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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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排水管道内壁的多波束声纳检测方法研究

黄民  郝静如  张艳军  曾新海  
【摘要】:针对排水管道内壁漏损、变形、淤积等问题,将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。提出采用Mills换能器交叉布阵技术通过相控旋转扫描实现对管道内壁水下部分二维探测扫描,基于梯度搜索法和小波变换对数据进行处理,得到了良好的三维声成像效果。通过实验验证了相控理论和小波变换算法在声纳成像中的正确性和有效性。设计了一种用于地下管道内壁缺陷探测的超声管道检测成像系统。

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【参考文献】
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