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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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基于VC和Vega联合开发的智能水下机器人仿真系统

张赫  庞永杰  唐旭东  秦再白  
【摘要】:鉴于真实海洋环境的复杂性与不确定性,智能水下机器人(AUV)仿真系统的建立在整个机器人的研发过程中尤显重要。基于此,本文首先利用Visual C++建立AUV空间六自由度动力学仿真系统,接着采用Multigen Creator建立AUV模型,并将其嵌入到由Vega建立的视景仿真系统中,最后利用Sock网络通讯将两个系统联系在一起,从而组成完整的仿真系统。该仿真系统在实验中取得良好的效果。
【作者单位】:哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人试验室
【分类号】:TP242.6;TP391.9

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【参考文献】
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