收藏本站
《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于单神经元的无人直升机复合PID速度控制

吴建德  万舟  熊新  
【摘要】:针对具有高度非线性、复杂动力学特性的无人直升机,提出了一种基于单神经元的复合PID速度控制。该方法既保持了PID控制器的结构简单、适用性强等优点,又通过智能技术在线调整PID控制器的参数,以适应被控对象的特性的变化。在某型无人直升机上的实际应用表明,该方法很好的改善了无人直升机在阵风干扰下的悬停性能,使系统具有响应变快、鲁棒性强、余差减小等优点。
【作者单位】:昆明理工大学信息工程与自动化学院
【分类号】:V249.1

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张邦楚,王少锋,王卫华,李臣明;基于单神经元的飞航导弹智能PID控制[J];上海航天;2005年05期
2 陈欣,杨一栋,张民;一种无人机姿态智能PID控制研究[J];南京航空航天大学学报;2003年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李刚阳,李红星;增益自适应神经元控制及其在纸张定量控制中的应用[J];北京联合大学学报;2005年02期
2 王科俊,苏闽,金鸿章;减摇鳍单神经元控制方法研究[J];船舶工程;1999年03期
3 戴海城,王慧;基于单个自适应神经元的CDMA反向功率控制算法[J];电路与系统学报;2003年04期
4 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
5 程启明;郑勇;;多变量PID型神经元网络控制系统及在除氧器水位解耦控制中的仿真研究[J];上海电力学院学报;2007年01期
6 钟碧良,谢小球,毛宗源;基于神经元网络参数自调整的PID控制器[J];工业仪表与自动化装置;1999年06期
7 王宁,涂健,陈锦江;自适应神经元控制系统的理论分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);1993年04期
8 王晓东,陈伯时,夏承光;直流传动系统中单神经元自适应智能控制的实现[J];机车电传动;1996年05期
9 陈壬辰;张安年;丁喆;杜保林;;用改进的神经网络优化PID参数的解耦系统[J];河南科技大学学报(自然科学版);2006年06期
10 梅劲松;屈蔷;袁家斌;;基于特征模型的某型无人机智能PID控制器[J];南京航空航天大学学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 陈捷;王宁;钱清泉;;神经元控制器的优化设计[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 陈捷;王宁;钱清泉;;神经元控制系统的状态空间模型及稳定性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
3 刘学芳;郭秀才;李猛;;PID神经元网络在图像处理中的应用与研究[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
4 袁野;田彦涛;李大芃;;柔性机械臂运动轨迹的自适应神经元控制器[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
5 陈捷;王宁;钱清泉;;神经元控制系统的状态空间模型及稳定性分析[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 王宁;方勇纯;王树青;;神经控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
7 王宁;杨光;;pH过程的模糊增益自整定神经元控制[A];第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集(4)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 齐冬莲;连续混沌动力学系统的控制理论研究[D];浙江大学;2002年
2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
4 李卫东;混杂动态系统的分析与控制[D];浙江大学;2003年
5 姚绪梁;减摇鳍的动态水动力特性及电伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 吴建德;基于频域辨识的微小型无人直升机的建模与控制研究[D];浙江大学;2007年
7 金耀;自适应单神经元智能控制策略及其在汽车主动悬架中的应用研究[D];湖南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
2 李信洪;基于神经网络的时滞控制系统研究[D];福州大学;2002年
3 吴仁志;单神经元和多层前向人工神经网络的研究与应用[D];广西大学;2002年
4 马国进;混沌动力学系统的神经网络控制研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
5 董阿妮;变风量空调系统自适应神经元解耦控制与变静压协调控制[D];西安建筑科技大学;2004年
6 刘期烈;基于神经网络的混沌控制研究[D];西南交通大学;2004年
7 陈坚;一种使用简单、廉价、广泛适用于低速、自然稳定小型无人机的自动驾驶仪方案[D];重庆大学;2006年
8 于成奎;基于DSP的晶闸管弧焊电源控制系统研究[D];武汉理工大学;2006年
9 董千里;专用数控缠绕机及其控制部分的开发与研究[D];西北工业大学;2007年
10 俞金妹;基于神经网络的预测函数控制方法研究[D];浙江大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨超;直升机飞行动力学高阶线性系统建模[J];飞行力学;2000年01期
2 黄文明,徐锦法,高正;直升机动态逆神经网络模型[J];飞行力学;2001年03期
3 陈皓生,陈大融;微型直升机动力学建模的研究现状[J];飞行力学;2003年03期
4 黄向华,彭召勇;无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制[J];航空动力学报;2005年03期
5 朱家强,朱纪洪,郭锁凤,孙增圻;基于神经网络的鲁棒自适应逆飞行控制[J];控制理论与应用;2005年02期
6 曾丽兰;王道波;郭才根;黄向华;;无人驾驶直升机飞行控制技术综述[J];控制与决策;2006年04期
7 陈欣,杨一栋,张民;一种无人机姿态智能PID控制研究[J];南京航空航天大学学报;2003年06期
8 顾冬雷,高正,孙传伟;无人直升机控制动态特性的频域辨识建模方法[J];南京航空航天大学学报;2004年06期
9 梅劲松;屈蔷;袁家斌;;基于特征模型的某型无人机智能PID控制器[J];南京航空航天大学学报;2006年04期
10 陈皓生,陈大融;悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识[J];清华大学学报(自然科学版);2003年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 耿兴元;基于GPS与GIS的导航系统研究与开发[D];浙江大学;2004年
2 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
3 周涛;微小型无人直升机简化模型及控制系统研究[D];浙江大学;2006年
4 丁锐;无人直升机飞控技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王瑾;;预警直升机 要/不要的理由[J];兵器知识;2011年06期
2 陈坤;;无人直升机的共轴技术[J];兵器知识;2011年09期
3 陈铭;;北航之星——FH—1小型无人直升机[J];国际航空;2010年01期
4 ;中国航空学会第27届全国直升机年会在南京举行[J];航空学报;2011年09期
5 新京;;揭秘国内最大无人直升机[J];今日科苑;2011年12期
6 张志清;姜年朝;李湘萍;周光明;张逊;戴勇;;某无人直升机陀螺减振器设计和试验研究[J];机械工程与自动化;2011年04期
7 杜鲁滨;张存;;模糊神经网络PID在恒气体流量控制中的应用[J];电气技术;2011年07期
8 张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
9 杨家健;原遵东;韩蕊;王景辉;柏成玉;卢小丰;;热流计校准装置测量控制系统的建立[J];电子测量与仪器学报;2011年07期
10 孙朋;张健沛;薛立波;;基于BP神经网络的改进增量式PID暖通控制器设计[J];黑龙江大学工程学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴建德;万舟;熊新;;一种基于单神经元的无人直升机复合PID速度控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 贾敏智;李珠;石晓敏;;基于PLC的自适应PID控制器在预应力张拉仪中的应用[A];第19届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2010年
3 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
4 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
5 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
7 韦彦秀;梁新荣;;高速公路匝道单神经元自适应PID控制器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 谢文彦;;电子膨胀阀的PID控制算法与排气温度控制法在变频空调中应用的实验对比分析[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
9 姜永健;干思权;;模糊-PID控制算法在高线活套调节系统中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
10 刘晓玲;苏玉芹;;PID控温系统在高聚物蠕变试验中的应用[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 计秀敏;卡-37无人直升机[N];中国航空报;2003年
2 肖阳 范俊;龙舞九天任翱翔[N];中国国防报;2008年
3 吴霖平;江苏送变电无人直升机放绳试验成功[N];中国电力报;2009年
4 王永刚;首例无人直升机放线在湖北成功完成[N];国家电网报;2009年
5 记者 魏东 通讯员 张劲;无人直升机智能巡检输电线路[N];科技日报;2010年
6 刘胜利 宋书杰;俄罗斯新型无人直升机“群英会”[N];解放军报;2011年
7 计秀敏;卡-137多用途无人直升机[N];中国航空报;2003年
8 鄂电;湖北省输变电公司 无人直升机巡线成功[N];华中电力报;2011年
9 徐立强 张云;呼伦贝尔海拉尔无人直升机投入使用[N];人民公安报;2011年
10 马晓毅;我国首架无人直升机全权限自主试飞成功[N];光明日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜建福;基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究[D];上海交通大学;2008年
2 王小青;无人直升机建模与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 宋宝泉;小型无人直升机非线性建模与控制算法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 周洪波;小型无人直升机的建模与控制器设计[D];华南理工大学;2011年
5 王宏强;旋翼/涵道风扇式无人直升机飞行控制若干问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
6 郭润夏;基于非线性模型的无人直升机自动飞行控制方法研究[D];天津大学;2012年
7 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
9 朱金改;PID1脂肪组织特异性转基因小鼠的构建及表型分析[D];南京医科大学;2012年
10 胡春华;纵列式无人直升机建模及非线性控制[D];清华大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐延鹏;基于模糊-PID复合的二甲醚合成温温控制研究[D];华中科技大学;2009年
2 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
3 王利宁;模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用[D];吉林大学;2010年
4 德湘轶;基于预测模型的模糊PID参数自整定控制算法的研究与实现[D];东北大学;2008年
5 任欢欢;基于模糊和遗传优化算法的PID参数优化[D];内蒙古科技大学;2010年
6 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
7 李华;基于多变量的便携式PID参数整定仪的开发[D];山东建筑大学;2010年
8 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
9 高苗苗;基于SOPC的模糊PID程序升温控制系统[D];大连理工大学;2010年
10 宋萌萌;基于智能PID的电极丝恒速恒张力控制系统的研究[D];江西理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026