收藏本站
《第二十七届中国控制会议论文集》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法

张国柱  陈杰  李志平  
【摘要】:自抗扰控制(ADRC)能克服未建模动态与扰动的影响,无需已知精确模型。然而,ADRC的参数较多,整定比较困难。针对此问题,本文提出了一种直线电机伺服系统的ADRC设计方法,通过对ADRC反馈增益与系统相位裕量之间的关系进行分析,得到了一种反馈增益的调整规律。该设计方法先根据实验数据对ADRC非线性补偿项的增益系数b0进行估算;然后结合电机的性能参数,设计出跟踪微分器与扩张状态观测器;最后按照调整规律对反馈增益进行调节。实验结果表明,该方法不仅能大大提高参数整定的效率,而且设计出的ADRC具有优于PID的控制效果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 苗文彬;刘马隆;徐梦隆;;浅析新型电机[J];科技致富向导;2011年21期
2 沈继忱;宋刚;彭猛;;锅炉过热蒸汽温度系统的串级自抗扰控制[J];黑龙江电力;2011年04期
3 颉潭成;辛红敏;南翔;张建国;;中凸变椭圆活塞曲面插补算法研究[J];机床与液压;2011年13期
4 张兰锁;张利那;刘杰辉;;基于ANSYS的直线电机板状弹簧的刚度分析[J];煤矿机械;2011年08期
5 吴其洲;;DRNN-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究[J];控制工程;2011年03期
6 刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
7 向劲松;;中运量轨道交通选型研究——结合深圳轨道8号线工程实践[J];交通标准化;2011年14期
8 徐汉新;;数控磨床采用高性能直线电机进给的试验与研究[J];精密制造与自动化;2011年03期
9 张丽秀;周亚静;刘晓辉;;基于UMAC的直线电机定位误差补偿实验分析[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年04期
10 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[J];机械与电子;2010年S1期
11 李锦英;付承毓;于伟;;直接驱动系统中力矩扰动的抑制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
12 赵月英;刘富春;;小型无人直升机发动机转速控制系统设计[J];自动化技术与应用;2011年06期
13 郝敏;;二维精密工作台测量系统设计[J];硅谷;2011年17期
14 潘文婷;孙运全;盛吉;;基于粒子群的自抗扰静止同步补偿器仿真研究[J];计算机仿真;2011年08期
15 施小成;陈江;严浙平;;基于自抗扰方法的UUV近水面垂直面运动控制[J];鱼雷技术;2011年03期
16 李壮举;王允建;肖磊;;连铸结晶器多变量系统建模及控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
17 赵党军;李新民;王永骥;陈虹;;基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
18 孙立宁;李腾;刘延杰;;高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析[J];机器人;2011年04期
19 赵金海;;船舶航行自抗扰控制器的仿真研究[J];舰船电子工程;2011年08期
20 毛君;侯健;李鸿岩;;基于L2增益的永磁同步电动机无速度传感器的自抗扰控制[J];微特电机;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 叶云岳;;国内外直线电机技术的发展与应用综述[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
3 郭淑英;;磁悬浮列车用直线电机的研制[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
4 周勇;黄明星;叶云岳;;直线电机在新型铺粉装置中的应用[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
5 沙次文;彭燕;戴银明;凌金福;周适;杨爱华;郑毅;;大推力超导直线电机[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
6 孙一丹;杨霞;;直线电机驱动高速精密数控机床进给系统的研究[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
7 陈永校;;微特直线电机[A];第七届中国小电机技术研讨会论文集[C];2002年
8 贾宏新;叶云岳;;直线感应电动机驱动的电梯控制系统[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
9 方攸同;范承志;卢琴芬;叶云岳;;可靠性对直线电机运行经济性的影响[A];直线电机与自动化——2002年全国直线电机学术年会论文集[C];2002年
10 邓启文;尹力明;吴峻;;直线电机静态特性研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 清科集团 赵晓泊;直线电机将升级传统制造业[N];中国证券报;2010年
2 记者 薛婧;我国首列直线电机轨道车试制成功[N];黑龙江日报;2009年
3 王瑞;新型直线电机翻车机研制成功[N];中国有色金属报;2006年
4 袁芳记者 赵凤华;中日专家北京交大研讨直线电机轨道交通新技术[N];科技日报;2007年
5 陈大伟;直线电机轨道车试制成功[N];安徽经济报;2010年
6 王迅;中科院与日企共建直线电机联合实验室[N];中国有色金属报;2006年
7 首席记者 周秀芳 通讯员 张沛;新型直线电机管道运输系统关键技术与装备研制项目启动[N];内蒙古日报(汉);2009年
8 记者 孙伟华;我市自主研发新产品带来过亿年收入[N];大庆日报;2009年
9 记者 张荣文;第一个直线电机牵引车辆段安家广州[N];中国铁道建筑报;2005年
10 李媛;首都机场轨道线开始铺轨[N];建筑时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏景辉;直线电机轮轨交通气隙及轨道平顺性对系统动力响应影响研究[D];北京交通大学;2011年
2 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
3 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4 郭锐;基于Linux的微细电火花加工数控系统及其相关关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年
6 杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
8 李刚;基于直线电机的微细电火花加工系统及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2009年
10 粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张志华;弧形直线电机伸缩门及其控制研究[D];河南理工大学;2010年
2 唐振宇;直线电机进给系统及其驱动控制的研究[D];广东工业大学;2004年
3 张翊诚;新型直线电机及其高频响驱动数字伺服控制系统[D];国防科学技术大学;2002年
4 王少威;PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究[D];西安电子科技大学;2011年
5 邹敏;基于DSP的直线电机模糊PID控制系统研究与实现[D];武汉理工大学;2010年
6 方明;圆筒型永磁动圈式直线电机控制系统仿真及软件设计[D];太原理工大学;2011年
7 熊飞;尺蠖直线电机驱动控制器的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 周晓峰;IC缺陷检测的直线电机高精度定位控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 徐阳;探针定位用两自由度电机系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 商进;电磁举升系统的基础研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978