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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法

张国柱  陈杰  李志平  
【摘要】:自抗扰控制(ADRC)能克服未建模动态与扰动的影响,无需已知精确模型。然而,ADRC的参数较多,整定比较困难。针对此问题,本文提出了一种直线电机伺服系统的ADRC设计方法,通过对ADRC反馈增益与系统相位裕量之间的关系进行分析,得到了一种反馈增益的调整规律。该设计方法先根据实验数据对ADRC非线性补偿项的增益系数b0进行估算;然后结合电机的性能参数,设计出跟踪微分器与扩张状态观测器;最后按照调整规律对反馈增益进行调节。实验结果表明,该方法不仅能大大提高参数整定的效率,而且设计出的ADRC具有优于PID的控制效果。

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【参考文献】
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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