收藏本站
《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究

肖体兵  
【摘要】:提出了一种适用于深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统,由位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器组成的复合控制器;并详细讨论了该复合控制器中各控制器的设计。仿真和模拟实验研究证明了所设计的复合控制器是有效的。

知网文化
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李祖珉,万文略,郭文书,左为恒;计算机电液控制系统中仿人智能控制的研究[J];四川兵工学报;1997年03期
2 邹俊,傅新,杨华勇,张健民;粗轧基础自动化宽度控制和仿真系统研究[J];钢铁;2005年04期
3 龚庆寿;工程模型与系统设计时的建模[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2004年01期
4 赵铁栓,蔡应强;基于AMESIM的混凝土搅拌车液压系统仿真[J];工程机械;2005年08期
5 吕东,何将三,刘少军,黄锴;升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析[J];中国工程科学;2004年03期
6 刘浩亮;;某雷达液压调平振动仿真分析[J];火控雷达技术;2006年03期
7 谢龙水;我国深海采矿技术研究的阶段性成果及今后工作方向[J];湖南有色金属;1999年01期
8 田富俊,周恩涛,周士昌;非对称油缸施力系统状态变量模型的建立[J];机床与液压;2001年02期
9 肖体兵,吴百海,罗忠辉;重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究[J];机床与液压;2002年06期
10 肖体兵,吴百海;升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究[J];机床与液压;2003年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
2 卢兰光;柴油机中压共轨综合系统的设计及其控制策略的研究[D];武汉理工大学;2002年
3 王士刚;液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D];大连理工大学;2002年
4 周俊昌;海洋深水钻井隔水管系统分析[D];西南石油学院;2001年
5 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
6 郑相周;大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D];华中科技大学;2004年
7 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
8 刘静;挖掘机器人虚拟样机建模技术及其应用研究[D];浙江大学;2005年
9 王光建;基于逆滚动螺旋的机器人关节的研究[D];重庆大学;2005年
10 栾振辉;平衡式复合齿轮泵的理论与试验研究[D];中国矿业大学(北京);2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周剑;变频调速液压控制技术的研究[D];广东工业大学;2000年
2 许杭;液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究[D];浙江大学;2002年
3 贺鹏;电液比例速度控制系统的设计及特性研究[D];昆明理工大学;2002年
4 付鹏程;模糊神经网络在改进跷板梁式减摇系统中的研究[D];武汉理工大学;2003年
5 姚志军;液压脉冲试验台的瞬态计算[D];西北工业大学;2003年
6 任新宇;X型发动机防喘系统建模与仿真[D];西北工业大学;2003年
7 张一丁;变频液压系统特性研究及限速切断阀研制[D];浙江大学;2003年
8 胡宏宇;液压矫平机控制系统研究[D];浙江大学;2003年
9 马丽英;工程机械四轮转向控制系统的理论研究与试验[D];长安大学;2002年
10 缪汉东;新型机器人液压伺服关节的设计及其控制技术的研究[D];扬州大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 肖体兵;吴百海;;深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究[J];液压与气动;2007年01期
2 谢龙水;当代深海采矿技术及我国的发展战略[J];采矿技术;1995年03期
3 谢龙水;;中国深海采矿[J];中国矿山工程;1993年05期
4 王春生,周怀阳;深海采矿对海洋生态系统影响的评价Ⅱ.底层生态系统[J];海洋环境科学;2001年02期
5 廖平,刘少军;基于OpenGL的深海采矿系统监测可视化[J];矿山机械;2004年03期
6 赵松年,刘峰;德国深海采矿技术的研究[J];金属矿山;1995年06期
7 徐海良,何清华;深海采矿输送软管几何非线性静力分析[J];机械设计与研究;2005年03期
8 阳宁,夏建新;国际海底资源开发技术及其发展趋势[J];矿冶工程;2000年01期
9 吕东,何将三,刘少军;深海资源开采技术的研究现状[J];矿山机械;2004年09期
10 陶德宁;中国的深海采矿[J];铀矿冶;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖体兵;;深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 肖体兵;吴百海;;深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
3 胡大斌;汪小平;吴曼;梁平;;未来海洋矿产资源工业自动化开采方案的研究[A];材料科学与工程技术——中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
4 任克忍;沈大春;王定亚;肖锐;李鹏;南树歧;;海洋钻井升沉补偿系统技术分析[A];2009年石油装备学术研讨会论文专辑[C];2009年
5 吴百海;龙建军;肖体兵;雷什金;;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
6 刘华新;孔凡凯;;U.L.法在海底集矿机输运软管大变形分析中的应用[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2001年
7 王春生;高爱根;陆斗定;;深拖照相和摄像系统在深海巨型底栖生物研究中的应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
8 凌胜;毛纪陵;张云仙;;深海多金属结核开采的广阔前景[A];1997中国钢铁年会论文集(上)[C];1997年
9 吴百海;邹大鹏;冶占武;陈飞燕;肖奇军;;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
10 吴百海;邹大鹏;冶占武;陈飞燕;肖奇军;;深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柯源;深海矿产宝藏,拿什么来勘查开发[N];地质勘查导报;2007年
2 晓苛;深海采矿时代悄然走近[N];中国石油报;2006年
3 张利民;迎接来自深海的挑战[N];中国海洋报;2006年
4 本报驻加拿大记者  杜华斌;深海采矿时代即将来临[N];科技日报;2006年
5 ;开发海底的“聚宝盆”[N];中国经济导报;2006年
6 蔺健;海洋开发:一场“蓝色圈地”运动[N];中国有色金属报;2007年
7 于洋;海底采矿:新技术带来新希望[N];中国石化报;2009年
8 钱秀丽;国际海底管理局南丹秘书长访问中国大洋协会[N];中国海洋报;2007年
9 陈韩晖 陈惠玲;“海洋四号”深海探宝满载归[N];中国水运报;2003年
10 陈炳鑫;构筑新世纪的海洋事业(下)[N];中国海洋报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李流军;动力吸振式深海采矿主动升沉补偿系统设计及控制研究[D];中南大学;2012年
2 王志;深海采矿扬矿管道工作特性的流固耦合分析与综合评价研究[D];中南大学;2010年
3 胡琼;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究[D];中南大学;2011年
4 朱洪前;复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究[D];中南大学;2010年
5 胡小舟;深海采矿1000米海试系统主要部件布放中的水动力学问题研究[D];中南大学;2011年
6 刘勇;深海钴结壳螺旋滚筒切削采集法的理论及实验研究[D];中南大学;2002年
7 邱长军;钴结壳和基岩的特性与模拟研究[D];中南大学;2002年
8 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
9 冯福璋;深海资源开采系统球铰硬管接头的设计及系统横向运动分析[D];北京科技大学;2006年
10 王刚;深海采矿作业过程扬矿管线系统空间构形与动态特性研究[D];中南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵藤;深水安装作业升沉补偿系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 刘彦武;钻柱升沉补偿系统设计与动力响应分析[D];中国石油大学;2010年
3 王明峰;深海采矿船运动模拟平台系统控制方法研究[D];中南大学;2012年
4 武光斌;复合缸式钻井升沉补偿系统的设计研究[D];中国石油大学;2010年
5 李辉;深海采矿扬矿硬管流固耦合力学行为及快速分析方 法研究[D];中南大学;2012年
6 吴开塔;ROV被动式升沉补偿系统理论及试验研究[D];上海交通大学;2011年
7 肖奇军;模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究[D];广东工业大学;2004年
8 陈爱黎;深海采矿扬矿电泵受力分析与计算[D];湖南大学;2012年
9 杨培邦;深海采矿阀控式清水泵矿石输送系统研究[D];中南大学;2010年
10 袁碧华;钴结壳振动切削规律的试验研究[D];中南大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026