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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究

赵维佺  李迪  
【摘要】:网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法。

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【参考文献】
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