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水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究

程建华  邹继斌  陈世同  刘星伯  
【摘要】:针对无人水下运载器对导航系统及初始对准方法的特殊需求,研究捷联式惯导系统摇摆基座条件下的初始对准技术。针对系泊摇摆状态下的角运动和线运动特性,分析了影响捷联惯导初始对准精度的关键因素,并采用扰动频率设计法完成了具有抗干扰能力的四阶罗经对准回路的设计。计算机仿真、摇摆试验和系泊试验结果表明:该方案能有效实现无人水下运载器晃动基座上的精确对准。

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