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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究

龙志强  李云  王旭  
【摘要】:以磁浮列车为控制对象,根据磁浮列车轨道线路约束条件以及乘坐舒适性要求,给出列车运行曲线,建立列车自动驾驶动力学模型,仿真分析了基于PID的自动驾驶算法的不足,提出利用自抗扰控制算法进行自动驾驶控制,通过对列车运行曲线的跟踪情况仿真分析,得出自抗扰控制算法是一种适合磁浮列车运行控制系统要求的算法。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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4 黄焕袍,武利强,高峰,韩京清,林永君;自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用[J];系统仿真学报;2005年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王洪坡;磁悬浮列车速度控制与自动驾驶系统研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 老大中,刘艳芬,李东海,唐多元;基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计[J];北京理工大学学报;2004年03期
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4 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;无解耦器的定子磁场定向矢量控制系统[J];北京理工大学学报;2006年09期
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10 邵立伟;廖晓钟;张宇河;邓青宇;;自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用[J];电工技术学报;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 徐玉伟;谢敏;;单片机在汽车发动机测速系统中的应用[A];广西计算机学会——2004年学术年会论文集[C];2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 方红庆;水力机组非线性控制策略及其工程应用研究[D];河海大学;2005年
2 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
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5 张鹏翔;多目标进化算法及其在电力系统中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
6 崔纳新;变频驱动异步电动机最小损耗快速响应控制研究[D];山东大学;2005年
7 齐国元;非线性系统新型估计器及其在控制中的应用[D];南开大学;2004年
8 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
9 薛亚丽;热力过程多变量控制系统的优化设计[D];清华大学;2005年
10 郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩庆涛;六自由度虚拟轴机床运动控制的研究[D];沈阳工业大学;2003年
2 曹刚;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2004年
3 周艳;基于神经网络的水轮发电机组自抗扰控制研究[D];西安理工大学;2004年
4 柳飞;磁悬浮列车供电系统的现场总线的研究[D];浙江大学;2004年
5 刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
6 徐海青;一种基于非线性PID加前馈控制方法的仿真研究[D];合肥工业大学;2004年
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8 高峰;先进控制策略在循环流化床控制中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
9 刘建东;一种新型控制算法在主汽温控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2004年
10 席学军;循环流化床锅炉燃烧系统的自抗扰控制研究[D];清华大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 胡建宏,高叔开,范海红,王勇;STAR-90通用图形建模环境的设计与实现[J];华北电力大学学报;2000年04期
2 韩京清;从PID技术到“自抗扰控制”技术[J];控制工程;2002年03期
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4 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期
5 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期
6 韩京清,张文革;大时滞系统的自抗扰控制[J];控制与决策;1999年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 罗成;磁悬浮列车自动保护系统的研究[D];国防科学技术大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 齐洪峰;;中低速磁浮列车可靠性数据收集与管理系统的建立[J];内燃机车;2011年08期
3 赵春霞;佘龙华;常文森;;高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究[J];铁道学报;2011年07期
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5 郜春海;;自主创新CBTC系统的核心技术研究[J];都市快轨交通;2011年04期
6 沈志刚;;与同学们谈谈磁悬浮列车运行[J];中学物理;2003年04期
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8 王潇;岳继光;罗世辉;;基于前馈-反馈的磁悬浮列车悬浮系统控制结构[J];兰州理工大学学报;2011年04期
9 王璐;黄君;刘萌;冯尚明;姚雪梅;;高速铁路牵引电机领域中国专利申请分析[J];中国发明与专利;2011年08期
10 刘宏杰;郜春海;刘波;陈黎洁;;城市轨道交通列车运行控制系统分级标准研究[J];都市快轨交通;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙志强;李云;王旭;;基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 程云;李晓辉;薛松;龙志强x;;基于电磁感应式的磁浮列车绝对定位传感器研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 李云;薛松;龙志强;;基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 龙志强;史国华;王连春;;磁浮列车轨道不平顺对悬浮状态的影响分析[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 童念念;林锦吾;;基于磁浮列车中的无线信号理论分析[A];2003’中国通信学会无线及移动通信委员会学术年会论文集[C];2003年
6 赵跃英;刘仲毅;;从磁浮列车的噪声谱变化中观察多普勒效应[A];2005年全国高校非物理类专业物理教育学术研讨会论文集[C];2005年
7 刘少克;;磁浮列车用感应直线电机控制方法研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
8 杜玉梅;史黎明;金能强;;混合励磁磁浮系统磁力分析及永磁体厚度对磁力影响[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
9 吴玉生;窦峰山;龙志强;;CMS-3磁浮列车自动驾驶系统分析与设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 常文森;佘龙华;;磁浮列车技术发展与自动控制[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘欢;第四代磁浮列车开始试跑[N];北京日报;2011年
2 中国科学院院士 何祚麻;磁浮列车+电动汽车+电动自行车[N];科技日报;2002年
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4 记者 徐寿松 贺劲松 黄庭钧;磁浮列车如何“飞”?[N];新华每日电讯;2003年
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8 王小平;上海磁浮列车将对团体游客大幅优惠[N];中国旅游报;2003年
9 黎 雪;磁浮列车时速580公里创世界记录[N];大众科技报;2003年
10 俞丽虹 黄庭钧;“零高度”飞行和火眼金睛[N];中华建筑报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
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7 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 饶晓璐;列车自动驾驶算法研究及仿真实现[D];西南交通大学;2010年
2 朱开锋;基于以太网的磁浮列车调试系统的设计与实现[D];西南交通大学;2010年
3 王玉;基于节能优化的列车自动驾驶算法研究[D];西南交通大学;2011年
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6 雷学国;磁浮列车间隙传感器齿槽效应补偿研究[D];西南交通大学;2010年
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10 陈强;磁浮列车数字悬浮控制系统设计[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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