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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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一种改进的显模型跟踪回路成形控制方法

王小青  黄一敏  孙传伟  
【摘要】:针对多变量控制问题,提出了一种改进的显模型跟踪回路成形鲁棒控制方法。采用带逆模型前馈的显模型跟踪控制结构,主要包含显模型、逆模型、反馈控制模块;采用H∞回路成形鲁棒控制思想,利用对象逆模型作为开环前置补偿,并设计后置补偿模块配置开环对象的奇异值曲线,设计H∞鲁棒控制器.并以样例小型无人直升机为例,为其设计了悬停状态的姿态控制器,通过仿真与鲁棒性验证,该控制方法效果较好,具有较强的鲁棒性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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