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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计

刘艺  孙鹤旭  雷兆明  张健  
【摘要】:提出了具有时延和数据包丢失的无线网络控制系统的模型,以此模型为基础,通过时变卡尔曼滤波器方法设计了最优状态预估器,提出了最优状态反馈控制器的设计方法,通过在数据包中携带附加信息的方法保证了状态反馈控制器和状态观测器分离原理的存在性,通过马尔可夫跳变线性系统理论证明了闭环系统的稳定性。

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