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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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模糊PID控制器的参数自整定方法

杨文豪  张丽丽  戴文战  
【摘要】:本文提出了一种新型PID控制器参数整定方法。在传统PID的基础上,加入模糊控制技术在线整定三个参数。并根据三个参数的特点,各个处理,精简控制规则。文章最后给出了模糊PID控制器和传统PID控制器在不同模型中的仿真曲线比较,显示了增量式模糊PID具有更高的控制精度,超调小,适应性强,动、静态性能好的特点。

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【共引文献】
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1 陈杰,周冬华;浮点数编码的遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2004年02期
2 管继富,顾亮,侯朝桢;履带式车辆半主动悬挂的自适应控制[J];兵工学报;2004年04期
3 郭振西,缪玲娟,沈军,吴阳,张宇河;带预测的模糊-PI算法在惯导温控系统中的应用[J];北京理工大学学报;2003年01期
4 刘启东,徐春广,肖定国;机床控制中的双模参数自调整模糊控制器[J];北京理工大学学报;2005年07期
5 贺红林,朱华,赵淳生;基于模糊与自校正技术的超声电机伺服控制[J];传感器技术;2005年08期
6 王立舒,杨广林,徐向峰,韩龙;日光温室温、湿度模糊控制系统研究[J];东北农业大学学报;2005年05期
7 曾光;苏彦民;柯敏倩;张静刚;;用于无功静补系统的模糊-PID控制方法[J];电工技术学报;2006年06期
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9 刘铁湘,陈林康;模糊控制在伺服系统中的应用及其仿真[J];电机电器技术;2003年02期
10 曾光,柯敏倩,张静刚;用于静止无功补偿器的模糊-PID控制方法研究[J];电力电子技术;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 杨霞;高燕;李新叶;;模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
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4 丁锋;杨家本;徐用懋;;广义时变系统的偏最小二乘辨识方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 丁锋;钟宜生;杨家本;;时变系统辨识方法及其收敛性定理[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
6 张维存;陈树新;黄重国;李晓理;;自校正控制系统的虚拟等价系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 王一帆;石中锁;;自适应模糊PID控制器及其MATLAB仿真[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 郭荣祥;沙峰;赵金凤;;模糊自适应PID控制在换热站自动控制中的研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
9 黄东;罗飞;陈志明;周辉;;带钢终轧温度的模糊自寻优控制研究[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
2 叶海旺;土岩爆破智能化系统研究[D];武汉理工大学;2003年
3 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
4 杨祥龙;随机共振理论在弱信号检测中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 王海东;水泥生产过程多AGENT控制系统的研究[D];中南大学;2004年
6 黄建明;机械式自动变速器的控制策略研究[D];重庆大学;2004年
7 付铁军;金属带式无级变速传动器智能控制技术研究[D];吉林大学;2004年
8 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
9 周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 周亚军;导管架海洋平台结构振动智能主动控制研究[D];大连理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 舒思齐;框架结构建筑物控制爆破拆除专家系统[D];武汉科技大学;2002年
2 丁琳;模糊自适应控制及其在船舶操纵中的应用[D];武汉理工大学;2002年
3 赖思静;基于神经网络和模糊逻辑的结构控制算法研究[D];重庆大学;2002年
4 徐平;先进控制技术在人造板厂的应用[D];福州大学;2003年
5 王海霞;模糊神经网络在水质评价中的应用[D];重庆大学;2002年
6 董劲;航空发动机智能控制[D];南京航空航天大学;2003年
7 吴茂兴;激光晶体等径生长控制系统的研究[D];西安理工大学;2003年
8 张道成;电弧炉电极模型参考控制的研究与仿真试验系统的研制[D];西安理工大学;2003年
9 郭艳兵;前向神经网络控制理论研究及其应用[D];燕山大学;2003年
10 胡申华;大型风力发电机的控制策略的研究[D];新疆大学;2003年
【同被引文献】
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1 李斌;桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真[J];重庆交通学院学报;2005年03期
2 钟斌;程文明;吴晓;梁剑;;桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计[J];电机与控制学报;2007年05期
3 林小峰,廖志伟,方辉;隶属函数对模糊控制性能的作用与影响[J];电机与控制学报;1998年04期
4 赵元黎,刘越,杨松林;专家调整量化因子的模糊控制器[J];电子技术应用;2000年04期
5 吴俊杰,武立军,郭嗣琮;几种模糊控制算法的MATLAB仿真[J];辽宁工程技术大学学报;2003年02期
6 严云福;超巴拿马型岸边集装箱起重机发展的新趋势[J];港口装卸;2001年01期
7 郭建明;模糊控制在港口机械上的应用研究[J];港口装卸;2001年02期
8 孙宗毅,王柏林;一种改进的模糊PID控制器及其仿真[J];计算机仿真;2003年02期
9 华克强,高淑玲,朱齐丹;吊车防摆技术的研究[J];控制理论与应用;1992年06期
10 周李涌,高丽丽,高鹭;论模糊控制器中量化因子和比例因子的作用[J];内蒙古科技与经济;2004年19期
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1 胡举喜;复摆系统振动的主动控制仿真实现[D];上海海事大学;2005年
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3 孙朋;张健沛;薛立波;;基于BP神经网络的改进增量式PID暖通控制器设计[J];黑龙江大学工程学报;2011年02期
4 杨茂华;;模糊PID控制的研究[J];科技创新导报;2011年19期
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6 睢丹;向方;;神经网络在PID控制器参数优化中的研究[J];计算机仿真;2011年08期
7 胡新和;;基于BP神经网络自适应控制系统的改进与优化[J];船电技术;2011年05期
8 陈修泉;;简析通用型变频器矢量控制及PID功能[J];科技创业月刊;2011年07期
9 张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
10 王兵;徐淑华;;基于S7-1200 PLC的变频调速恒压供水系统[J];青岛大学学报(工程技术版);2011年02期
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1 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 李静;胡云安;;导弹滚转通道PID控制器参数迭代学习调节方案设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 刘杰;何云峰;史自强;赵文君;;基于模糊自整定PID参数的冷库温湿度控制[A];中国建筑学会建筑热能动力分会第十七届学术交流大会暨第八届理事会第一次全会论文集[C];2011年
4 黄学海;;干熄焦除氧器控制系统的PID参数整定[A];2010年河北省冶金学会炼铁技术暨学术年会论文集[C];2010年
5 周鑫;陈宗海;;基于模糊逻辑的PID参数整定及其仿真研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
6 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7 李昊;孔祥东;;平整机轧制力控制系统神经网络自整定PID控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
8 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 赵永国;刘广亮;吴昊;李松源;;智能在线式手持PID参数整定仪的设计与软件开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 任碧诗;施光林;;气动人工肌肉并联驱动平台的模糊PID控制[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
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1 安徽 陈晓军;PID码引起的奇特现象[N];电子报;2009年
2 金池;PIDA:今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
3 本报记者 唐堂;志高挑起变频空调大战[N];中国质量报;2008年
4 安徽 罗塘中学微机室;浅谈农远IP接收系统的维护[N];电子报;2009年
5 安连祥 刘新艳 刘永刚 宴俊秋;基于自适应张力控制系统研究与仿真[N];世界金属导报;2009年
6 吴世湘;亚洲光纤连接器工业潜力巨大[N];中国电子报;2000年
7 金池;CD-R光盘片需求上涨[N];电子资讯时报;2002年
8 金国其 王跃峰 景文才;天工高速钢技术填补国内空白[N];中国工业报;2009年
9 马钢桃冲矿业公司水泥厂 孙宗荣 马维富;回转窑入窑生料量波动的处理[N];中国建材报;2009年
10 记者 张一峰 刘振勇;锦州石化先进控制技术保优化运行[N];中国石油报;2009年
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1 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 王瑞萍;基于分数阶控制器的永磁同步电动机速度控制研究[D];华南理工大学;2012年
3 金永顺;面向鲁棒运动控制系统的分数阶PID控制器设计、自整定及实验研究[D];湖南大学;2011年
4 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
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6 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
7 罗运辉;非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究[D];山东大学;2011年
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9 朱金改;PID1脂肪组织特异性转基因小鼠的构建及表型分析[D];南京医科大学;2012年
10 杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
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1 徐展;PID控制器性能评价[D];华北电力大学(北京);2010年
2 林芳;动态可重构PID控制器的设计[D];西安电子科技大学;2010年
3 刘玉贞;无超调PID控制器的设计[D];杭州电子科技大学;2011年
4 吴海燕;基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计[D];北方工业大学;2010年
5 郭晓倩;网络控制系统的时延分析及PID控制器的设计[D];北京交通大学;2010年
6 丁杭成;船舶航向智能PID控制算法研究[D];大连海事大学;2010年
7 王志中;基于FX_(1N) PLC的模糊PID控制器在陶瓷窑炉上的应用[D];景德镇陶瓷学院;2010年
8 王景杨;基于GPC的自适应PID动力波压力控制研究[D];东北大学;2008年
9 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
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