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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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H_2 Guaranteed Cost Output-Feedback Control for Discrete-Time Fuzzy System

【摘要】:This study deals with H2 guaranteed cost control problem for discrete time nonlinear systems with parameter uncertainties.The Takagi and Sugeno(T-S) fuzzy model with parameter uncertainties is employed to represent an uncertain discrete time nonlinear system.Based on the structural information in rule base,an output feedback controller design method is introduced.Sufficient conditions for the existence of H2 guaranteed cost output feedback controllers are given.Further more,a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI) constraints is applied to design the suboptimal H2 guaranteed cost output feedback controller which minimizes the guaranteed cost of the closed-loop uncertain system.Numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
【分类号】:TP13

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 黎阳生,王银河,高立群,张嗣瀛;正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定[J];东北大学学报(自然科学版);1999年05期
2 张秀华,张庆灵;带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
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4 黄守东,张嗣瀛;对称循环组合系统的几个控制问题[J];控制理论与应用;1999年04期
5 黎阳生,王银河,高立群,张嗣瀛;广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定[J];控制与决策;2000年03期
6 蔡晨晓,邹云;奇异摄动系统的二次稳定[J];南京理工大学学报(自然科学版);2004年04期
7 张颖伟,刘阳林,张嗣瀛;基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计[J];信息与控制;2000年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前7条
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4 陈建新;吴宏鑫;;配置闭环极点区域的离散鲁棒控制方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5 Zuo Zhiqiang, Wang Jinzhi, Huang Lin (Center for Systems & Control, Department of Mechanics & Engineering Science, Peking University, Beijing, 100871);Further Results on Robust Quadratic Stability and Stabilization for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
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7 夏军利;夏靖波;;匹配互联大系统二次可镇定的充要条件[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李佐成;开式循环鱼雷热动力装置结构参数摄动系统鲁棒H_∞控制[D];西北工业大学;2001年
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8 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
9 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
10 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
2 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
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4 郭凯;离散广义系统中的几个问题[D];中国人民解放军信息工程大学;2003年
5 王星;不确定系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];哈尔滨理工大学;2003年
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8 王刚;区间参数不确定性系统鲁棒控制中的数值方法[D];大连理工大学;2006年
9 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
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【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 ;New Formulation of Dynamic Output Feedback Robust Model Predictive Control with Guaranteed Quadratic Boundedness[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
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9 ;A CPG-based Sensory Feedback Control Method for Robotic Fish Locomotion[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李晓强;基于在线逼近的不确定非线性系统控制研究[D];大连海事大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 王伟;英语写作教学中的同伴反馈研究[D];苏州大学;2010年
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4 章倩;论英语专业学生对外教口语课反馈的感知和期望[D];浙江工商大学;2012年
5 Yadessa Asrat Gedefa;[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 赵路路;教师书面反馈和学生反馈之反馈:个案研究[D];上海交通大学;2010年
7 马倩姝;教师课堂话语反馈对高中生外语学习动机的影响[D];东北师范大学;2010年
8 刘艳妮;高职高专英语写作教学中的纠正反馈研究[D];沈阳师范大学;2011年
9 韩翠娜;教师反馈、同伴反馈和自我反馈对非英语专业大学生写作影响的研究[D];西北师范大学;2011年
10 汤丁丁;中国高中英语写作教学中关于教师反馈的研究[D];苏州大学;2011年
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