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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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可抑制抖振的滑动模态到达条件

李文林  李巧萍  
【摘要】:本文从抖振产生的根源入手,提出两个新的滑动模态趋近律,一方面保证系统运动快速到达切换面,另一方面能有效抑制或削弱抖振,从而使系统响应能较好地实现快速性与平稳性的统一,同时,文中给出了到达时间的具体计算,以及与常规趋近律下抖振强弱的分析、比较计算和仿真都表明了该方法的有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
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6 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
7 施宇锋;星载红外光谱仪干涉分系统的控制技术研究[D];华中科技大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 刘学超;两轮自平衡小车的设计与变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
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8 李卫民;离散变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用[D];山东科技大学;2003年
9 佟迪;具有时滞的不确定系统的滑模变结构控制[D];沈阳师范大学;2012年
10 徐玉兵;煤层气发动机空燃比控制中的观测器研究[D];合肥工业大学;2009年
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