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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略

王亚慧  程培新  赵亚丹  张桐  
【摘要】:本文将滑模切换函数作为径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的输入,从而使滑模的强鲁棒性与神经网络的自适应学习功能有机的结合起来。之后,针对系统时滞问题,引入了Smith预估器,由此克服了大时滞对控制稳定性的影响。仿真结果表明,本文提出方案在一定条件下有效、可行。

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