针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略

【摘要】：本文将滑模切换函数作为径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的输入,从而使滑模的强鲁棒性与神经网络的自适应学习功能有机的结合起来。之后,针对系统时滞问题,引入了Smith预估器,由此克服了大时滞对控制稳定性的影响。仿真结果表明,本文提出方案在一定条件下有效、可行。

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前20条

1	李晓峰;;基于AdaBoosting技术的垃圾邮件过滤方法[J];电脑编程技巧与维护;2011年14期
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3	任贤;;一种多算法协作式垃圾邮件过滤模型[J];科技信息;2011年16期
4	郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
5	宁彬;吴钊;周健威;;电子政务绩效评价体系研究[J];电脑知识与技术;2011年13期
6	黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
7	张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
8	周鸣一;程文清;赵建立;;基于神经网络的程控交换机故障诊断方法研究[J];电脑知识与技术;2011年25期
9	曹婧华;冉彦中;郭金城;;玉米考种系统的设计与实现[J];长春师范学院学报;2011年08期
10	孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
11	李华;曹晓龙;成江荣;;BP神经网络在软件项目风险评估中的应用[J];计算机仿真;2011年07期
12	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
13	许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
14	孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
15	李刚;师颖;刘兴堂;胡小江;;基于神经网络的复杂仿真系统验证方法[J];计算机仿真;2011年08期
16	张赫;王炜;刘莹莹;;神经网络在交通流信息融合中的应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2011年04期
17	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期
18	姜燕;李亢;;人工神经网络在冠心病中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
19	卢香利;王弦;鲍务均;吴功平;;巡线机器人运动学模型的建立及正逆解的求取[J];机械研究与应用;2011年03期
20	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];机械研究与应用;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郭兰平;俞建宁;张建刚;漆玉娟;张旭东;;改进RBF神经网络在城市公交车速时间序列预测中的应用[A];2010重庆汽车工程学会年会论文专辑[C];2010年
2	张文广;史贤俊;廖剑;李新;;RBF神经网络在惯导系统传递对准中的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3	丁迎迎;杨永健;沈发江;;RBF神经网络在水下目标识别中的应用研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
4	王亚慧;程培新;赵亚丹;张桐;;针对时滞系统的RBF神经网络滑模控制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	刘新功;吴蒙华;王元刚;王邦国;;基于RBF神经网络的镍基TiN纳米复合镀层显微硬度的预测研究[A];第14届全国特种加工学术会议论文集[C];2011年
6	杜大军;李雪;费敏锐;白浩亮;宋扬;;基于改进RBF神经网络的两层网络学习控制系统自学习模糊控制策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7	刘载文;崔莉凤;王小艺;吕思颖;;基于RBF神经网络的河湖水华软测量方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8	李静;胡云安;;时变RBF神经网络的逼近定理证明及其应用分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9	熊杰;;基于GPS的车辆超载识别监控系统设计[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年
10	朱家海;谢聂;杨文杰;李军;;激光陀螺静态漂移的系统辨识研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王晓娟;基于模糊控制与RBF神经网络的桃病虫害发生预测研究[D];河北农业大学;2011年
2	童翔威;RBF神经网络在数据挖掘中的应用研究[D];中南林业科技大学;2009年
3	裴雪红;基于改进RBF神经网络的PID控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
4	李娟;基于RBFN逆模型的非线性系统控制策略研究[D];安徽工业大学;2009年
5	焦玉莹;基于RBF神经网络的浮船坞浮态检验系统辨识[D];大连海事大学;2011年
6	朱一嘉;基于RBF神经网络的金融时序列预测研究[D];北京化工大学;2010年
7	崔小彦;基于RBF神经网络与蚁群算法的瓦斯预测模型研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8	臧胜永;船舶航向非线性系统的模型参考神经网络自适应控制[D];大连海事大学;2005年
9	李昆仲;基于RBF神经网络的边坡稳定性评价研究[D];长安大学;2010年
10	姚宁;基于差分进化算法优化的RBF神经网络的异步电机故障诊断研究[D];太原理工大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者陈青　通讯员孙国根;揭示神经网络形成新机制[N];文汇报;2011年
2	于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
3	健康时报特约记者　张献怀;干细胞移植：修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
4	邹丽梅陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
5	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
6	海通期货秦小坡;基于RBF神经网的指数交易策略[N];期货日报;2009年
7	本报首席记者任荃　实习生史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
8	计算机世界实验室韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
9	曹建兵李祖兵特约记者何天进本报记者于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
10	谭薇;“潮湿计算机”：拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年

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