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基于滑模观测器和变结构控制的小卫星姿态控制系统设计

张娴  程月华  姜斌  
【摘要】:针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统,本文设计了滑模观测器实现角速率估计,在此基础上设计了变结构控制器实现姿态控制,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:使用滑模观测器能得到较小的跟踪误差,在此基础上引入的变结构控制方法简单有效,具有较好的鲁棒性,该设计方法适用于实用小卫星姿态控制系统。

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