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《第二十七届中国控制会议论文集》 2008年
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一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性

田森平  陈定喜  田辉平  
【摘要】:本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界,在所有干扰渐近消失的情况下,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。

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