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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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两种离散时变系统的迭代学习辨识算法

吴彭江  孙明轩  
【摘要】:针对一类在有限时间区间上重复运行的离散时变系统,讨论用于系统时变参数估计的迭代学习辨识算法。文中推导得到两种迭代学习辨识算法。迭代学习贝叶斯法和迭代学习随机牛顿法。不同于常规跟踪算法的有界收敛性,迭代学习辨识算法可在有限时间区间上实现对时变参数的完全估计,沿整个区间参数估计误差为零。数值仿真结果表明了所提出的学习算法的有效性。

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