一类非线性系统的迭代学习控制
【摘要】：本文给出一类非线性系统的迭代学习控制,以概率1收敛到最优控制,使性能指标达最小。系统的状态方程为非线性且量测方程含有噪声。控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数,然后线性地输入系统。
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