一类非线性系统的迭代学习控制

【摘要】：本文给出一类非线性系统的迭代学习控制,以概率1收敛到最优控制,使性能指标达最小。系统的状态方程为非线性且量测方程含有噪声。控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数,然后线性地输入系统。

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前7条

1	;Stability of Iterative Learning Control with Data Dropouts via Asynchronous Dynamical System[J];International Journal of Automation & Computing;2011年01期
2	;Repetitive learning control of nonlinear systems over finite intervals[J];Science China(Information Sciences);2010年01期
3	徐昕;沈栋;高岩青;王凯;;基于马氏决策过程模型的动态系统学习控制:研究前沿与展望[J];自动化学报;2012年05期
4	孙明轩;王郸维;陈彭年;;有限区间非线性系统的重复学习控制[J];中国科学:信息科学;2010年03期
5	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统科学与数学;2008年09期
6	陈翰馥;;用函数求根法解系统控制问题[J];系统科学与数学;2009年10期
7	;NOISY OBSERVATION BASED STABILIZATION AND OPTIMIZATION FOR UNKNOWN SYSTEMS[J];Journal of Systems Science and Complexity;2003年03期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	沈栋;陈翰馥;;Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	蔡淑萍;陈翰馥;方海涛;;一类非线性随机系统的迭代学习控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年

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中国期刊全文数据库

前10条

1	丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
2	陈刚;柴毅;;欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制[J];重庆大学学报;2008年02期
3	孙明轩,黄宝健,张学智;非线性系统的PD型迭代学习控制[J];自动化学报;1998年05期
4	崔荣鑫;徐德民;张福斌;;基于滑模观测器的非线性系统迭代学习控制[J];系统工程与电子技术;2006年09期
5	李恒杰;郝晓弘;张磊;;基于克隆选择算法的优化迭代学习控制[J];西安石油大学学报(自然科学版);2008年02期
6	洪波;张根宝;;一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性[J];微计算机信息;2006年13期
7	朱胜;孙明轩;;具有未知死区输入非线性系统的迭代学习控制[J];控制与决策;2009年01期
8	张丽萍;杨富文;;基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2009年01期
9	惠阿丽;郑建明;孙瑜;;非线性系统闭环PD型迭代学习收敛性分析[J];广东工业大学学报;2006年02期
10	田绍宽;李书臣;翟春艳;顾妍午;;基于几何分析的改进迭代学习控制算法[J];桂林电子科技大学学报;2007年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	高巍;孙明轩;俞立;;有界输入下的迭代学习控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
3	孙明轩;万伯任;;迭代学习控制系统的初始条件问题[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
4	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	陈彭年;;广义非线性系统迭代学习的一个注记[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
3	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
4	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
5	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
6	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
7	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
8	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年
9	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
10	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李锐;一类非线性时滞系统的迭代学习控制算法研究[D];大连理工大学;2006年
2	艾文欢;迭代学习控制算法的研究[D];兰州理工大学;2008年
3	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
4	杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
5	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
6	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
7	叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
8	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
9	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
10	杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年

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