一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制

【摘要】：针对一类带未知干扰和时变参数的二阶不确定非线性系统,基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。在迭代域内对未知时变参数进行估计,通过鲁棒控制补偿外界不确定干扰,引入反馈控制进一步提高系统的控制性能。该算法不仅适用于初始复位条件下的系统,对满足初始对准条件的系统同样有效。仿真结果验证了算法的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
2	朱胜;孙明轩;何熊熊;;齿隙非线性输入系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2011年08期
3	贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
4	张莹;吴敬兵;;混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制[J];电网技术;2011年06期
5	吴敬兵;罗安;;混合有源滤波器的新型电流迭代学习控制[J];电力自动化设备;2011年08期
6	于志刚;沈永良;宋中民;;机械臂鲁棒自适应运动控制[J];控制理论与应用;2011年07期
7	宋立忠;鄢圣茂;杨立秋;;不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制[J];自动化学报;2011年08期
8	朱亚东;杜晋;王芹;;多智能体的鲁棒自适应有向三角编队控制[J];扬州职业大学学报;2011年02期
9	楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	李亚菲;段广仁;;分导飞行器鲁棒自适应姿态控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9	苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
10	朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2	于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3	张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
4	杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
5	殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
6	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
7	温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
8	谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
9	徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
10	王友清;非线性连续过程和间歇过程的容错控制研究[D];清华大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3	蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4	裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
5	马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
6	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
7	窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
8	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
9	杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
10	马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年

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