非线性自适应逆控制系统的信号流图在线学习算法
【摘要】：动态神经网络结构及其在线学习算法是非线性自适应逆控制系统的关键所在。回归神经网络虽然具有较强的动态辨识能力,但其结构比较复杂,为此本文通过改变DAF神经元结构,设计了一种改进的DAFNN,它保持了原有DAFNN简单的前馈结构,同时提高了网络的动态性能。为了改善动态神经网络训练过程中梯度信息计算过于复杂的情况,本文设计了基于信号流图理论的DAFNN在线学习算法,并利用Lypunov稳定性理论,推导了保证算法收敛的自适应学习速率。在此基础上推导了基于DAFNN的非线性自适应逆控制系统辨识器和控制器的在线学习算法,并通过仿真验证了这种在线学习算法的有效性。
|
|
|
|
| 1 |
李明;李会莹;杨汉生;杨成梧;;基于一种新型动态神经网络的非线性自适应逆控制[J];系统仿真学报;2007年17期 |
| 2 |
李明;杨承;舒宇;杨成梧;;基于信号流图的动态神经网络在线学习算法[J];系统仿真学报;2009年12期 |
| 3 |
白晶,李华德,王忠礼;自适应逆控制实现的高性能调速系统[J];煤矿机械;2005年04期 |
| 4 |
王新华,朱丽业,张炜,吴士昌;消除耳机噪声的自适应逆控制[J];微计算机信息;2002年02期 |
| 5 |
李爱军
,王新民
,刘惠英
,吕A;非线性系统的神经网络自适应逆控制[J];测控技术;2002年11期 |
| 6 |
颜诗源;张克志;钱峰;席涛;张胜修;;静电悬浮的NARX网络自适应逆控制[J];控制工程;2010年06期 |
| 7 |
赵国军,安锦文,沈毅;基于演化神经网络的飞机自动着陆自适应逆设计[J];系统仿真学报;2004年06期 |
| 8 |
刘小勇,杨清宇,施仁;基于X滤波最小均方算法的冲击振动自适应逆控制[J];西安交通大学学报;2004年02期 |
| 9 |
李力争,何清华;基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制[J];系统工程与电子技术;2002年10期 |
| 10 |
叶军;基于复合正交神经网络的自适应逆控制系统[J];计算机仿真;2004年02期 |
| 11 |
于灵慧,房建成;Hénon混沌同步的自适应逆控制[J];控制理论与应用;2005年04期 |
| 12 |
岳艳艳;董宁;;补偿模糊神经网络自适应逆控制的仿真研究[J];计算机仿真;2006年09期 |
| 13 |
蔡满军;王向菊;吴士昌;;基于自适应逆控制的离散MRAC设计[J];系统工程与电子技术;2008年01期 |
| 14 |
董泽;颉子光;周黎辉;焦嵩鸣;;基于VPBF网络的直接自适应逆控制方法[J];华北电力大学学报(自然科学版);2008年01期 |
| 15 |
曲永印;白晶;周振雄;王忠礼;邵世煌;;自适应逆控制的异步电机变频调速系统研究[J];控制与决策;2007年07期 |
| 16 |
刘涵;刘丁;;基于支持向量机的一类混沌系统自适应逆控制[J];控制理论与应用;2007年05期 |
| 17 |
阚洪亮;阚凤龙;韩中华;赵浩轩;;神经网络自适应逆控制在铝电解过程控制中的应用[J];科技广场;2007年09期 |
| 18 |
杨巧德;张侃健;;非最小相位系统的自适应逆控制[J];大电机技术;2010年04期 |
| 19 |
张浩;叶梧;冯穗力;童调生;;一种新型的基于自适应逆控制的预失真器设计[J];信号处理;2006年04期 |
| 20 |
解淑英;张承进;;一种输入饱和受限系统的自适应逆控制[J];山东大学学报(工学版);2006年06期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心