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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究

晏静文  侯忠生  
【摘要】:针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,给出了一种将无模型自适应控制和迭代学习控制结合的反馈-前馈控制方法,严格证明了收敛性,并通过仿真数例验证了该方法的有效性和优越性。该方法的主要特点是:控制器中不包含任何的受控系统数学模型信息,不需要对已有的无模型自适应控制装置和系统做任何改动,只需在无模型自适应控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了无模型自适应控制与迭代学习控制的优势互补。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 周强,瞿伟廉;安装MR阻尼器工程结构的非参数模型自适应控制[J];地震工程与工程振动;2004年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 张维存;陈树新;黄重国;李晓理;;自校正控制系统的虚拟等价系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
2 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
3 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
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5 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
6 杜红彬;间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究[D];大连理工大学;2002年
7 谭天乐;基于粗糙集的过程建模、控制与故障诊断[D];浙江大学;2003年
8 陈松林;中国金融安全问题研究[D];华中农业大学;2001年
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10 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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8 张红军;一种新的前馈神经网络训练算法及其在控制中的应用[D];大连理工大学;2002年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 朱芳来;;闭环D型迭代学习控制仿真分析[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于淼;复杂非线性系统的自适应学习控制[D];浙江大学;2012年
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3 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
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5 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
6 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
7 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
8 牟丽君;时滞离散非线性系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2008年
9 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
2 王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
3 蔡丽;抗非重复性干扰的迭代学习控制研究[D];郑州大学;2011年
4 马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
5 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
6 窦鹏飞;迭代学习控制及其在列车自动驾驶系统中的应用[D];北京交通大学;2011年
7 冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
9 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
10 李佳;非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];青岛科技大学;2011年
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