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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制

刘博宇  陈东彦  
【摘要】:本文采用比中断模型更一般的连续增益故障模型,提出不确定仿射非线性系统考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。基于Hamilton—Jacobi不等式,得到了仿射非线性系统的可靠保性能控制问题可解的充分条件及控制器的设计方法。这种控制器使得闭环系统无论执行器故障发生与否,依然具有好的性能(渐近稳定,性能函数有上界)。
【作者单位】:哈尔滨理工大学应用科学学院
【基金】:国家自然科学基金资助项目(10771047)
【分类号】:TP13

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 王福忠,姚波,张嗣瀛;具有执行器故障的保成本可靠控制[J];东北大学学报;2003年07期
2 王福忠;姚波;张庆灵;;基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制[J];控制理论与应用;2006年06期
3 伏玉笋,田作华,施颂椒;非线性H_∞可靠控制器的参数化[J];控制与决策;2002年02期
4 张刚;韩祥兰;王执铨;;极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制[J];控制与决策;2007年03期
5 姚波,王福忠,张庆灵;基于LMI可靠跟踪控制器设计[J];自动化学报;2004年06期
6 伏玉笋,田作华,施颂椒;一簇非线性H_∞ 状态反馈可靠控制器(英文)[J];控制理论与应用;2001年03期
7 张刚;王执铨;韩祥兰;;执行器故障下不确定非线性系统的鲁棒保成本控制[J];信息与控制;2006年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩祥兰;张刚;王执铨;;多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计[J];北京理工大学学报;2009年01期
2 张洛花;田巍;黄战峰;;Delta算子不确定系统区域极点约束的H_∞可靠控制[J];河南城建学院学报;2010年06期
3 王福忠,姚波,张嗣瀛;一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制[J];东北大学学报;2003年12期
4 王福忠,姚波,井元伟,张嗣瀛;线性不确定系统具有方差约束的可靠控制[J];东北大学学报;2004年07期
5 丁德锐;费为银;刘宏建;;不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H_∞动态输出反馈控制[J];东华大学学报(自然科学版);2009年03期
6 张爱清;方华京;;一类非线性系统的模糊可靠H_∞输出跟踪控制[J];弹箭与制导学报;2007年04期
7 王福忠,姚波;考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制[J];广东自动化与信息工程;2004年03期
8 刘子平;王福忠;;执行器增益波动容忍区间分析[J];自动化与信息工程;2011年05期
9 张爱清;方华京;;广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年04期
10 薄翠梅;张广明;侯萍;王执铨;;双时滞不确定离散系统的满意容错控制[J];计算机工程与应用;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚波;王福忠;张庆灵;;基于LMI广义系统H_∞可靠控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 ;Reliable H_∞ Controller Design of Discrete Time Systems with Actuator faults[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;For a Class of Linear Systems LMI-Based Design of Reliable Tracking Control[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 ;Design of Reliable Controller with Mixed Fault Model in Linear Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 ;Reliable Control for Switched Systems with Time Delay and Mixed Fault of Actuator[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 ;Dynamic Output Feedback Half-plane Region Pole Reliable Placement with Sensor Faults[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 ;Optimizing Approach to Redundancy Rate of Sensor Signal Damping[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 ;Reliable Guaranteed Cost Control of Discrete-time Systems with Mixed Fault for Actuator[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
9 ;Decentralized Dynamic Output Feedback Control Possessing Integrity with two Failures for Interconnected Large-scale Systems[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
10 欧阳高翔;倪茂林;;基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王惠姣;不确定奇异系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2008年
2 张爱清;广义系统与广义随机系统的容错控制[D];华中科技大学;2007年
3 肖民卿;Delta算子系统若干控制问题研究[D];重庆大学;2008年
4 滕青芳;不确定时滞系统的鲁棒可靠控制研究[D];兰州交通大学;2009年
5 薄翠梅;过程控制系统的故障检测诊断与容错控制[D];南京理工大学;2008年
6 张乐;基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性与鲁棒可靠控制[D];东北大学;2008年
7 顾洲;几类时滞系统的容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 郭玉英;基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制[D];南京航空航天大学;2009年
9 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年
10 关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王程;空间光通信终端容错控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 陶波;智能积分在测量雷达伺服系统中的应用[D];南京理工大学;2005年
3 马喜成;不确定时滞系统鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2007年
4 方敏;执行器饱和控制研究[D];山东大学;2007年
5 贺国锋;热工对象的鲁棒控制研究[D];东华大学;2008年
6 李亚洁;网络化控制系统的鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2008年
7 卢军锋;一类线性切换系统的可靠性控制研究[D];南京理工大学;2008年
8 张建全;基于网络化控制系统时延模型鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2009年
9 王胜利;基于特征结构配置和神经网络自适应容错控制技术研究[D];南京理工大学;2009年
10 彭森第;带高阶项的积分器链的饱和控制[D];中南大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚波,张庆灵;广义系统的可靠最优调节器设计[J];东北大学学报;2003年01期
2 张华春,谭民;具有执行器完整性的容错控制器设计[J];控制理论与应用;2000年05期
3 俞立,陈国定,杨马英;不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置[J];控制理论与应用;2002年02期
4 王远钢,郭治;反馈控制系统多性能约束指标的相容性[J];控制理论与应用;2003年03期
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6 刘飞,苏宏业,蒋培刚,褚健;不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制[J];控制与决策;2002年01期
7 姚波,张庆灵,王福忠,张嗣瀛;具有传感器故障的可靠圆盘极点配置[J];控制与决策;2004年03期
8 俞立,黄昕,褚健;不确定时滞系统的保成本控制[J];控制与决策;1998年01期
9 王远钢,郭治;状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性[J];自动化学报;2001年02期
10 姚波,王福忠,张庆灵;基于LMI可靠跟踪控制器设计[J];自动化学报;2004年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚璐;刘毅;孙丽颖;;不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制[J];哈尔滨理工大学学报;2011年04期
2 王君;李炜;李战明;;不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
3 胡号;姚波;;一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置[J];计算技术与自动化;2011年02期
4 黄珊;姚波;胡号;;具有混合故障模型的区间系统的可靠控制[J];计算技术与自动化;2011年02期
5 李吉祥;武俊峰;樊丽影;;不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制[J];中南大学学报(自然科学版);2011年06期
6 黄凤娟;王金平;王金茹;;混沌系统的可靠自适应同步方法[J];沈阳师范大学学报(自然科学版);2011年03期
7 姚合军;司玉洁;袁付顺;;一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒控制[J];安阳师范学院学报;2011年02期
8 李炜;程应峰;许德智;;多变量未知非线性系统容错逆控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
9 郭华旺;强晓玲;滕青芳;;线性时滞不确定连续系统的鲁棒容错控制研究[J];电气传动自动化;2011年04期
10 马敬伟;赵红超;张向龙;;带有多个状态滞后的连续系统正实控制[J];上海交通大学学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘博宇;陈东彦;;不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 王军庆;王天成;;不确定混合时滞动力系统的保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈云;薛安克;鲁仁全;;非线性随机时滞系统的指数H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 高莹;周鑫;邹怿;;鲁棒保性能控制在投资组合决策中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 刘蕾;张国山;张红梅;左志强;;线性时滞系统的H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 王俊玲;舒喆醒;陈亮;王忠信;;不确定性非线性离散系统的非脆弱模糊保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 金杰;王钰涵;;不确定线性时滞系统次优保性能控制——LMI方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 汤洪海;李春文;郑雪生;戎袁杰;刘艳红;;基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 李文林;祁永强;;非线性不确定时变时滞系统混杂状态反馈保性能控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 岳伟;自主车队建模与控制研究[D];大连海事大学;2011年
2 张爱清;广义系统与广义随机系统的容错控制[D];华中科技大学;2007年
3 史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
4 徐建明;2D离散状态滞后系统分析和控制器设计[D];浙江工业大学;2008年
5 谢成祥;网络控制系统的分析与控制研究[D];南京理工大学;2009年
6 刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
7 刘富春;基于跳变系统方法的采样控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 雷必成;网络控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江工业大学;2009年
9 张建海;标准神经网络模型鲁棒稳定性分析及其在非线性系统鲁棒控制中的应用[D];浙江大学;2008年
10 宋博;中立型随机时滞系统的鲁棒控制与滤波[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牛艳荣;非线性系统的容错保性能控制研究[D];河北科技大学;2012年
2 殷青;广义对称组合大系统的保性能控制[D];东北大学;2008年
3 朱晓丹;非线性时滞系统的保性能控制研究[D];河北科技大学;2010年
4 王锁成;不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制:时滞分解方法[D];山东大学;2011年
5 刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
6 李俏;几类时滞系统的保性能控制和鲁棒H∞滤波器设计[D];陕西师范大学;2011年
7 李永钊;两类不确定时滞系统的保性能控制和鲁棒H_∞控制[D];陕西师范大学;2010年
8 张鸿雁;切换广义系统的稳定性分析及保性能控制[D];东北大学;2008年
9 张改平;广义系统比例导数反馈保性能控制的研究[D];东北大学;2008年
10 吴江江;网络控制系统中的鲁棒控制方法及其应用研究[D];浙江工业大学;2010年
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