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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较

赵曜  
【摘要】:利用基于传递函数互质分解的频域理论,推导内模控制系统存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时,所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式,为进一步的频域性能优化奠定了基础。所得结论同时适用于连续和离散时间系统,并给出了控制器参数化、性能优化、以及与常规内模控制比较的算例和仿真结果。
【作者单位】:四川大学电气信息学院自动化系
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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7 熊莹,曹柳林;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 方千山;;模糊内模控制系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
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10 靳其兵;王宇辉;;一类非自衡对象的改进自适应内模控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
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10 宋春华;高性能注塑机关键技术的研究[D];西南交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 朱凤成;鲁棒控制与内模控制及其应用[D];北京化工大学;2002年
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