收藏本站
《第二十七届中国控制会议论文集》 2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较

赵曜  
【摘要】:利用基于传递函数互质分解的频域理论,推导内模控制系统存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时,所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式,为进一步的频域性能优化奠定了基础。所得结论同时适用于连续和离散时间系统,并给出了控制器参数化、性能优化、以及与常规内模控制比较的算例和仿真结果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 彭辉;一类输入受限的内模控制器[J];自动化仪表;1997年09期
2 庄圣贤,李学宁,李肇基;内模控制在异步电机矢量变频调速中的应用[J];电子科技大学学报;1999年05期
3 谭功全,陈永会;内模控制器的一种简单设计[J];自动化与仪器仪表;2002年01期
4 杜建铭,吴序堂,毛世民,吴宏;周期性机械系统误差的内模控制研究[J];西安交通大学学报;2003年05期
5 彭道刚,杨平,韩璞,杨艳华;基于并行自学习的神经网络内模控制及其应用研究[J];计算机仿真;2005年03期
6 赵曜;内模控制发展综述[J];信息与控制;2000年06期
7 熊莹,曹柳林;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模控制[J];北京化工大学学报(自然科学版);2003年06期
8 张井岗,吴聚华,曾建潮;模型参考自适应内模控制及其仿真研究[J];系统仿真学报;1997年02期
9 王鸿,高学军,刘乐星;智能内模控制器的研究[J];广东工业大学学报;1999年01期
10 庄圣贤,陈永校,李肇基;异步电机定子电流的内模自适应控制及实现[J];控制理论与应用;2000年04期
11 梅华,孙建平,李鹏;内模控制系统的鲁棒机理分析[J];电力情报;2001年03期
12 何承波,刘开培,魏洪杰,张崇军;基于内模控制策略的自整定PID控制器[J];武汉大学学报(工学版);2002年02期
13 杨锡运,徐大平,张彬;再热汽温系统的内模解耦控制[J];动力工程;2004年04期
14 杨平,彭道刚,王志萍,杨艳华;热工过程时滞对象的神经网络内模控制[J];计算机测量与控制;2004年09期
15 王霆,李小鹏,金晋,葛文奇;基于内模控制的CCD像机消旋控制器[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年06期
16 沙道航,杨华勇;电液伺服系统鲁棒最优控制的研究[J];机床与液压;1997年05期
17 杨智,贾立,李尔国;一种非线性和时滞系统自适应控制方法[J];信息与控制;2001年02期
18 罗中良;动态矩阵控制的稳定性分析[J];佛山科学技术学院学报(自然科学版);2001年02期
19 刘士荣,林卫星,俞金寿,杨先一;非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计[J];控制理论与应用;2004年04期
20 袁德成,韩阳,王贵成,李健;非线性辅助内模控制(NAIMC)系统研究[J];信息与控制;1995年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵曜;;实现鲁棒无差跟踪的内模控制器参数化及其与常规内模控制的比较[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 周渊深;朱希荣;;同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 刘青松;曹泰斌;钱苏翔;;基于MEC的在线辨识与模糊内模控制的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 黄文琴;胡立坤;王頔;;基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
6 胡玉娥;;基于对角递归神经网络的非线性内模控制[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
7 方千山;;模糊内模控制系统[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 白晶;赵弘;;基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 梁山红;赵曜;;内模控制与预测控制中典型设计方法的比较[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 靳其兵;王宇辉;;一类非自衡对象的改进自适应内模控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
2 周涌;非线性系统的神经网络内模控制研究[D];南京理工大学;2003年
3 王建宏;基于先进辨识的控制策略研究及其应用[D];南京航空航天大学;2011年
4 董瑞丽;非光滑三明治系统的辨识和控制研究[D];上海交通大学;2009年
5 庄圣贤;无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究[D];电子科技大学;1999年
6 汪辉;增量型支持向量机回归训练算法及在控制中的应用[D];浙江大学;2006年
7 于天秋;同时稳定化的传递性及系统的可靠性[D];吉林大学;2011年
8 宋夫华;支持向量机逆系统方法及其应用研究[D];浙江大学;2006年
9 魏熙乐;非线性系统自适应复合控制的研究[D];天津大学;2007年
10 宋春华;高性能注塑机关键技术的研究[D];西南交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 米克嵩;核电站蒸发器水位系统的内模控制方法的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
2 韩超远;基于神经网络的内模控制在温度控制系统的研究[D];西华大学;2011年
3 贺泽芳;时滞多变量系统的控制方法研究[D];北京化工大学;2010年
4 游浩;内模控制和IMC-PID控制及其应用[D];北京化工大学;2000年
5 聂晓文;基于COM的控制系统实践[D];四川大学;2001年
6 邵萌萌;基于内模控制的电站锅炉主汽温控制研究[D];东北电力大学;2010年
7 苏文源;神经网络内模控制研究及其应用[D];浙江大学;2002年
8 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
9 张新法;T-S模型及其在内模控制方法中的应用研究[D];太原科技大学;2011年
10 朱凤成;鲁棒控制与内模控制及其应用[D];北京化工大学;2002年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978