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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计

杨宝庆  贺风华  姚郁  
【摘要】:以大气层外飞行器姿态控制为背景,研究了姿控发动机开关控制律的设计问题。根据开关控制量的特点,应用预测控制理论设计了对干扰具有鲁棒性的姿态控制律,并通过输出等效的方法得到了发动机的开关控制律。考虑到发动机存在最小工作时间的限制,对控制律进行了修改,得到了更加实用的开关控制律。将设计结果应用到滚转通道的控制中,仿真结果表明,即使干扰力矩达到发动机控制力矩的10%,仍然能够满足姿态控制精度的要求,验证了文中提出方法的有效性。

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【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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