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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器

孙小君  邓自立  
【摘要】:对带观测时滞的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了按矩阵、按对角阵和按标量加权三种分布式最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。它们克服了用增广状态方法计算负担大的缺点。它们是局部最优和全局次优的。融合器的精度高于每一个局部估值器的精度。为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差的公式。一个带观测时滞的三传感器目标跟踪系统的MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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