收藏本站
《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

随机大系统的信息融合最优分散控制

王志胜  甄子洋  
【摘要】:针对复杂随机大系统的控制问题,提出了一种基于信息融合估计的最优分散控制方法。基于信息融合最优估计定理,融合控制站对大系统状态的一步预测信息以及子系统传感器的量测信息,推导出大系统状态的最优估计。并且,进一步融合大系统状态估计信息、协状态估计信息以及控制能量软约束信息,最终获得控制站输出的最优融合估计。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王志胜;王道波;甄子洋;;信息融合非线性控制理论初探[J];中国科学(E辑:信息科学);2008年12期
2 ;Primary exploration of nonlinear information fusion control theory[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2007年05期
3 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;裘智峰;;不确定关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制[J];控制理论与应用;2007年05期
4 王志胜;王道波;;含理想控制策略和期望轨道的最优控制[J];控制与决策;2006年01期
5 陈为胜;李俊民;;非线性时滞大系统自适应神经网络分散控制[J];控制与决策;2006年08期
6 周军,王志胜,周凤岐;基于线性均方估计的数据融合理论[J];宇航学报;2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
2 武俊;漆德宁;;分布式信息融合系统的拓扑结构设计[J];兵工自动化;2007年03期
3 陈海;胡建旺;;基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪[J];兵工自动化;2007年12期
4 张淼;胡建旺;周云锋;;改进粒子滤波算法研究[J];兵工自动化;2008年11期
5 苏思;姜礼平;邹明;;基于多分类支持向量机和证据合成方法的多传感器信息融合研究[J];兵工自动化;2010年01期
6 陈黎;王中许;;不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究[J];兵工学报;2011年07期
7 吴泽民;任姝婕;;雷达时差和系统误差的联合估计方法[J];兵工学报;2011年07期
8 肖鹏;段洣毅;赵琪;;基于多核融合的目标大面积遮挡处理方法[J];北京航空航天大学学报;2012年06期
9 沈记全;贾宗璞;涂序彦;;协同智能网格及其实现架构[J];北京科技大学学报;2007年10期
10 钟义信;;论“信息-知识-智能转换规律”[J];北京邮电大学学报;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 高媛;张鹏;贾文静;邓自立;;自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 廖永汉;郭云飞;彭冬亮;;无源声探测目标跟踪算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 孙小君;邓自立;;带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 安剑奇;吴敏;何勇;曹卫华;;基于两级信息融合的高炉料面煤气流分布检测方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 陈一飞;;从大系统控制角度论农业智能化[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
8 曹敏;陈鹏;罗学礼;高尚飞;张志生;;基于输电线路工况在线监测多源数据的多维度数据分析研究与应用[A];2011年云南电力技术论坛论文集(入选部分)[C];2011年
9 曹敏;陈鹏;罗学礼;高尚飞;张志生;;基于输电线路工况在线监测多源数据的多维度数据分析研究[A];2011年云南电力技术论坛论文集(优秀论文部分)[C];2011年
10 谭振;;以系统的观点看待经管系实训课的组织——以企业管理模拟沙盘的实训为个案[A];2010北京高教学会高职研究会学术年会“金商祺”杯优秀论文专辑[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 陈得宇;基于MAS的智能电压控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
4 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
5 杨红;污水生化处理的智能建模与优化控制策略应用研究[D];华南理工大学;2010年
6 陈春雷;多尺度林业遥感数据融合技术的应用研究[D];北京林业大学;2011年
7 李鸿斌;面向目标跟踪的移动无线传感器协作算法研究[D];浙江大学;2010年
8 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
9 章大勇;激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
10 刘义;对抗条件下被动雷达制导技术及效能评估方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 江民俊;弹上遥测系统若干关键智能传感器信息测量及融合研究[D];南昌航空大学;2010年
2 张海峰;空间三维信息重构与飞行器路径规划[D];山东科技大学;2010年
3 成志新;无气泵动态血压监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
4 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
5 尚魏;多源日志安全信息的融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 柴红霞;移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究[D];大连理工大学;2010年
7 朱留军;车辆导航系统中GPS/DR/MM组合定位技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 罗静;自主式水下机器人同时定位与地图构建中的数据关联算法研究[D];中国海洋大学;2010年
9 王敏;MTSAT卫星云图中对流初生的自动预报算法研究[D];中国海洋大学;2010年
10 郎宪明;基于一类复杂工业过程的稳态优化控制研究[D];辽宁石油化工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宇飞,黄显林,胡恒章;组合导航系统中一种基于特征值分解的自适应信息融合滤波算法[J];航空学报;2000年03期
2 姜勇,董再励,孙茂相;移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定[J];控制工程;2005年01期
3 李俊民,万百五,黄正良;具有模型和实际差异的非线性离散动态系统最优控制[J];控制理论与应用;1999年01期
4 甘永梅,王兆安;不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制[J];控制理论与应用;2002年02期
5 桂卫华,陈宁,吴敏;不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制[J];控制理论与应用;2002年06期
6 谢立,何星,熊刚,张卫东,许晓鸣;随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定[J];控制理论与应用;2003年06期
7 王志胜;王道波;;含理想控制策略和期望轨道的最优控制[J];控制与决策;2006年01期
8 尚群立,孙优贤;不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H_∞控制[J];控制与决策;1999年04期
9 刘准,陈哲;INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的信息融合方法研究[J];宇航学报;2001年03期
10 陈兵舫,张育林,赵华丽;INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波[J];宇航学报;2001年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨月全,张天平,沈启坤;一类大系统的分散智能控制[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
2 周少武;唐东峰;吴亮红;;非线性扰动的关联时滞大系统分散鲁棒H_∞控制[J];系统工程与电子技术;2008年06期
3 毛玉青;黄云龙;周赟;;具有输入饱和的高阶关联大系统的分散控制[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2010年03期
4 陈浩勋;李人厚;;关于最小分散镇定结构的研究[J];自动化学报;1990年01期
5 孙金生,王执铨,胡维礼,胡寿松;不确定关联大系统的分散鲁棒控制[J];控制理论与应用;1993年06期
6 胡寿松,范存海,王执铨,胡维礼;大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果[J];数据采集与处理;1994年04期
7 解三明,吴沧浦,赵纯均;非线性大系统分散型参考自适应控制[J];北京理工大学学报;1997年03期
8 王执铨,孙金生,胡维礼,胡寿松;基于局部状态反馈的分散鲁棒控制[J];福州大学学报(自然科学版);1993年05期
9 N.R.Sandell ,P.Varajya ,M.Athans ,M.G.Safonov ,郑应平;大系统的分散控制方法综述(下)[J];机器人;1979年03期
10 张荷芳,贺为婷,倪原;大系统的一种模型降阶方法[J];西安工业学院学报;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王志胜;甄子洋;;随机大系统的信息融合最优分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 孙金生;徐蕾;李军;王执铨;;一类关联大系统的分散容错控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3 解三明;吴沧浦;赵纯钧;;大规模系统的分散模型参考自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 吴叶军;解三名;吴沧浦;;不确定相互关联动态大系统的鲁棒稳定性[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 杨月全;张天平;沈启坤;;一类大系统的分散智能控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
6 曹登庆;;非线性大系统的分散鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 方勃;刘红云;;非匹配条件下不确定大系统的非线性分散鲁棒控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8 桂卫华;吴敏;陈宁;;大系统分散H_∞状态反馈控制的次优设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 王志胜;甄子洋;王道波;范大鹏;;随机大系统的信息融合最优联合控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
10 王执铨;孙金生;胡维礼;胡寿松;;动态大系统的分散鲁棒控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 同济大学 程大章 刘钢;绿色建筑对智能化与信息化的需求[N];建筑时报;2006年
2 ;智能大楼与综合布线[N];中国高新技术产业导报;2000年
3 张伶莉;油气集输控制系统正式投入使用[N];中国石化报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张友刚;基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D];西南交通大学;2003年
2 钟红恩;复杂大系统的分散控制理论与应用研究[D];西北工业大学;2003年
3 沃松林;广义大系统的稳定性与分散控制[D];南京理工大学;2004年
4 周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
5 朱明超;基于局部信息的可重构模块机器人动力学控制方法研究[D];吉林大学;2009年
6 王洪斌;不确定性机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法研究[D];燕山大学;2006年
7 沈国江;城市道路交通智能控制技术研究[D];浙江大学;2004年
8 陈绍绵;工业过程的控制、监测与诊断研究[D];浙江大学;2010年
9 周德文;时滞离散不确定系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2009年
10 陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚晶旭;并行耦合倒立摆控制规律研究[D];西北工业大学;2002年
2 丁锦伦;广义控制大系统的镇定性[D];广东技术师范学院;2010年
3 赵洋;基于多层分散结构的电力系统励磁控制协调[D];华北电力大学(河北);2005年
4 佟硕;基于T-S模型非线性时滞互联系统的模糊分散控制[D];东北大学;2008年
5 石敏惠;真空压力浸漆与干燥DCS系统研究[D];辽宁工程技术大学;2003年
6 赵金辉;一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制[D];汕头大学;2008年
7 朱晶;可重构模块化机器人的分散控制方法研究[D];吉林大学;2008年
8 刘杰;广义大系统及灰色离散系统的相关稳定性研究[D];湘潭大学;2008年
9 李雪松;可重构模块机器人自适应模糊分散控制方法研究[D];吉林大学;2009年
10 肖豪;广义大系统的非脆弱分散控制[D];江苏科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026