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基于变论域模糊H~∞控制器的迟滞非线性系统的跟踪控制

赵加祥  陈增强  徐旭林  
【摘要】:本文针对一类迟滞非线性系统的跟踪控制问题,提出一种新型的变论域模糊H∞控制方法,该控制器能够保证被控闭环系统各变量的有界性,提高系统的鲁棒性,并使得该系统输出能够跟踪给定的目标。为设计控制器,我们先根据系统的非线性和迟滞特性构造了一个复合隐函数,然后再推出该隐函数存在唯一解,这个解使得系统输出跟踪到指定目标信号的误差收敛到0。因此,不必使用逆补偿方法构造或者逼近迟滞的逆系统,本文的做法是构造控制器去逼近上述隐函数的唯一解。文中最后给出跟踪实例的实验仿真。

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