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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法

周京华  陈亚爱  刘坤  
【摘要】:基于Lyaponov稳定性理论,针对永磁同步电动机(PMSM)控制系统,提出了一种结构简单的转矩控制方法。由于这种控制方法是基于Lyapunov理论提出的,所以该控制方法保证了整个系统的稳定性。使用带有跟踪误差积分项的Lyapunov函数,提高了跟踪误差的收敛速度,实现了电磁转矩对给定值的全局一致跟踪。仿真结果证明了这种方法的有效性。

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