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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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基于观测器的欠驱动船舶的输出反馈镇定

刘展雷  马保离  
【摘要】:为解决欠驱动船舶的速度和角速度不易测量的问题,本文提出了一种基于状态观测器的时变光滑输出反馈控制律,该控制律只需要测量欠驱动船的位置和航向角,就可使得闭环系统的状态轨迹指数收敛到期望状态。仿真结果证实了所提出的控制律的有效性。
【作者单位】:北京航空航天大学第七研究室
【基金】:国家自然科学基金(60274005,60334030)资助
【分类号】:U666.15

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