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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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一种基于敏感度方程的非线性预测控制算法

王平  田学民  
【摘要】:针对工业过程中的非线性系统,提出了一种基于敏感度方程的非线性预测控制算法。该算法通过分析非线性系统的敏感度方程,获得非线性预测控制在线优化所需导数信息的线性近似,在此基础上利用LM算法进行预测控制律的求解,在很大程度上降低了在线计算量。CSTR仿真结果表明该算法的有效性和可行性。

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