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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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非线性随机时滞系统的时滞相关控制

陈云  薛安克  赵晓东  王俊宏  
【摘要】:本文考虑一类具有非线性扰动的It随机时滞系统的时滞相关控制问题。建立了一个随机积分不等式,当随机扰动不存在时该不等式变为deternlinistic意义下的积分不等式。利用该随机积分不等式,得到以线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的时滞相关充分条件。对于任意容许的非线性扰动,设计的控制器使得闭环系统渐近均方稳定。通过一个数值例子验证本文方法的有效性。

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