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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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无源声探测目标跟踪算法

廖永汉  郭云飞  彭冬亮  
【摘要】:无源声探测定位技术是利用声传感器被动接收特定声波信号以确定声源的一种定位技术,它具有隐蔽性好、全天候、不易受干扰等优点,在军事监控领域得到广泛应用。针对声传感器网络上报的方位角信息异步且有延时的问题,本文提出一种新的方法对各传感器上报的方位角进行时空校准。然后采用伪线性卡尔曼滤波(PLE-KF),对目标进行跟踪。仿真结果表明,本文提出的时空校准方法能提高目标跟踪精度,PLE-KF算法可以满足声探测系统的精度要求。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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