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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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自主车越野纵向控制器设计

刘大学  孙振平  赵汗青  李政  贺汉根  
【摘要】:本文通过对越野环境下车辆纵向受力的分析,设计了车辆纵向控制的前馈控制器,为了弥补前馈控制器的不足,引入速度误差作为反馈信号,组成了前馈反馈结构的纵向控制器。对于控制器的期望速度,运用多约束的方法对全局规划速度进行约束产生。
【作者单位】:国防科技大学机电工程与自动化学院
【分类号】:TP13;U463

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