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基于H_∞状态估计器的汽车电动车窗防夹算法

年永利  刘志远  
【摘要】:分析了摩擦力矩对电动车窗夹持力识别的影响,通过实验确定了摩擦力矩的特性。采用摩擦力矩与其它外部扰动力矩分离方法,并将获取的摩擦力矩作为已知输入,设计了H∞滤波估计器。本文的方法可减少由于摩擦力矩的非线性特性导致的误防夹状况的产生。实验结果表明,本文给出的方法是可行和有效的。

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