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《第二十七届中国控制会议论文集》2008年
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模组化机器人系统之设计

谢松钿  苏国岚  萧胜文  林冠良  
【摘要】:本论文主要在发展一套具有多功能之模组化机器人系统平台,我们以HOLTEK单晶片配合各种传感器制作出各种不同类型并具有I2C介面存取功能之机器人感测及驱动模组,透过资料整合以I2C的通讯格式将各感测模组的资料做资料存取,并转成RS232的通讯格式将感测资料传送至主控电脑,让电脑以图形化的方式显示出各感测模组的感测值并能控制各驱动模组,且感测模组具有及时加入或移除感测系统平台的功能,而不影响系统的运作,以达到随插即用的功能,所以该分散式感测系统平台其功能不再被限制住,可以随需求或目的改变其功能,以符合多元性的需求,我们也将该模组实际组合成完整之机器人身上,并做一完整的验证。

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