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导弹驾驶仪滑模观测器研究

朱敬举  夏群力  
【摘要】:将滑模变结构控制方法应用于状态观测器设计,针对某导弹滚转驾驶仪模型设计了一种滑模变结构观测器.首先建立了一种基于滑模切换的观测器结构,然后对变结构状态观测器模型与原线性系统模型相比较可建立误差系统模型,引入适当的线性变换可建立误差系统模型的简约型,将变结构控制方法应用于该误差系统模型可以设计适当的变结构控制器参数. 通过仿真分析表明,观测器跟踪效果良好,满足设计要求.

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