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多模型控制中模型集获取问题研究(英文)

张靖男  孙未蒙  郑志强  
【摘要】:多模型控制技术是处理非线性控制系统的一种常用方法,用一个由多个线性化子模型构成的模型集来近似系统的非线性模型,因此它能够较为准确的描述系统的非线性特性.要得到能够精确描述系统非线性特性的模型集,有两个关键的问题要进行研究:一是要得到非线性系统的特征点;二是要将非线性系统在各个特征点处进行线性化处理.以一般的非线性系统为研究对象,分别对这两个问题进行了详细研究.最后给出了多模型控制的仿真结果,证明了文章研究的模型集获取方法是可行并有效的,对非线性控制系统的研究在理论及应用方面都具有一定的参考价值.

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