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非线性系统多模型预测控制算法研究(英文)

张靖男  孙未蒙  郑志强  
【摘要】:非线性系统控制的难点在于难以建立系统的非线性模型,而多模型控制用一个线性模型集来逼近非线性模型,能够较为准确的描述系统的非线性特性;预测控制采用一种建立在实际反馈信息基础上的滚动优化,能够不断考虑到由于系统非线性所带来的影响并及时加以校正.因此,可以将这两种控制技术结合使用,对非线性控制系统的设计进行研究.文章提出了一种多模型预测控制的基本算法,并对该算法进行了详细的研究.最后进行了仿真分析,证明了该算法具有较好的输出跟踪效果和抖动抑制能力.文章研究的结果表明,采用多模型预测控制技术来设计非线性控制系统的思路是可行的,并且文章中研究的多模型预测控制算法具有较高的有效性.

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