航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究

【摘要】：提高航迹规划效率是任务规划人员追求的重要目标。提出用航迹片元构造连通图进行路径搜索的同时构造航迹数据库的思路,将预先生成的和原有的连通图存入航迹数据库,以便规划时利用。仿真实验证明,利用航迹数据库辅助航迹规划, 可以大大提高航迹规划的效率.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	孟中杰;黄攀峰;闫杰;;基于改进稀疏A~*算法的高超声速飞行器航迹规划技术[J];西北工业大学学报;2010年02期
2	皮玉全;王平;;蚁群算法在直升机航迹规划中的应用[J];黑龙江科技信息;2010年23期
3	方胜良;余莉;汪亚夫;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年08期
4	陈冬;周德云;冯琦;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];弹箭与制导学报;2007年04期
5	蒙波;皮亦鸣;曹宗杰;;基于改进A~*算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年09期
6	廖智麟;;无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究[J];直升机技术;2011年01期
7	严平;丁明跃;郑昌文;;基于Nash均衡与进化计算的协调航迹规划(英文)[J];中国航空学报(英文版);2006年01期
8	徐正军;唐硕;;基于自适应遗传算法的无人机航迹规划方法研究(英文)[J];系统仿真学报;2008年19期
9	彭文敏;胡书;张莉;谭周田;;基于粒子群算法的无人机航迹规划问题[J];北京电子科技学院学报;2009年04期
10	王国师;李强;杨征;吴长飞;;单预警机静态航迹规划建模与仿真[J];工程设计学报;2011年04期
11	周其忠;闫利;苏康;陈晓东;;基于矢量数据的三维航迹规划方法[J];宇航学报;2006年04期
12	周克强;高晓光;白奕;;改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用[J];系统工程与电子技术;2006年10期
13	徐自祥;周德云;徐济东;;面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划[J];火力与指挥控制;2008年02期
14	刘振;史建国;高晓光;;Voronoi图在航迹规划中的应用[J];航空学报;2008年S1期
15	周思羽;叶文;崔坤林;吴文海;;基于滚动窗的元胞自动机实时航迹规划方法研究[J];飞行力学;2009年02期
16	孟蝶;;基于改进A★算法的无人机三维航迹规划[J];硅谷;2009年15期
17	王威;杨贞文;;地形数据的尺度效应对航迹规划的影响研究[J];航空兵器;2010年04期
18	虞蕾;赵宗涛;;应用OBDD和PSL的航迹规划方法研究[J];计算机应用与软件;2011年02期
19	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[J];系统仿真学报;2006年S2期
20	郑昌文;严平;丁明跃;苏康;;飞行器航迹规划研究现状与趋势[J];宇航学报;2007年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴昊;任敏;薛宏涛;沈林成;;航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2	潘卫军;陈通;;多直升机协同搜索航迹规划[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年
3	彭志红;孙琳;陈杰;吴金平;;基于改进多智能体协同进化算法的多无人机低空突防航迹规划研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4	王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
5	彭建亮;朱凡;孙秀霞;孙彪;;基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	栾迪;杨忠;张君慧;;一种多无人机协同攻击航迹规划方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
7	高国华;沈林成;常文森;;一种飞行器航迹规划用户界面[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8	彭建亮;孙秀霞;朱凡;张健;;基于遗传算法的多约束三维航迹规划方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
10	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年
2	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
3	左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
4	熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
5	傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
6	樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7	彭辉;分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究[D];国防科学技术大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	毛云云;多飞行器协同航迹规划算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	范林玉;航迹规划遗传模拟退火算法研究[D];重庆大学;2010年
4	洪森;无人飞行器航迹规划的研究[D];南京航空航天大学;2011年
5	马健;无人飞行器航迹规划算法研究[D];长春理工大学;2011年
6	陈通;救援直升机航迹规划研究[D];中国民用航空飞行学院;2011年
7	王鸿睿;基于改进粒子群算法的无人机航迹规划[D];东北大学;2009年
8	俞琪;基于遗传算法的快速航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2011年
9	江磊;基于航迹片段的航迹重组技术研究[D];华中科技大学;2011年
10	刘冬;不确定环境下无人作战飞机的航迹规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年

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