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《'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2008年
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虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动控制研究

赵娅  杨友红  刘贤梅  解红涛  
【摘要】:随着虚拟现实技术的日趋成热,将虚拟人"嵌入"到虚拟训练仿真环境中去,作为受训人员在虚拟环境中存在已经成为一个必然的趋势.本文分析和研究了人体模型的表示方法,并从中选择了综合实体建模和曲面建模优点的分层虚拟人表示方法;研究了目前常用的虚拟人骨骼结构的表示方法,提出了一种参数关键帧和逆向运动学相结合的实时运动控制模型,在此控制方法的基础上实现了虚拟训练仿真系统中虚拟人的行走、爬梯子等行为模型.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张松涛;海上搜救模拟器中虚拟人的应用研究[D];大连海事大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 苏绍勇;陈继明;潘金贵;;虚拟环境中行为建模技术研究[J];计算机科学;2007年02期
2 付世波,袁修干;基于B-样条曲面的人体模型的建立[J];计算机学报;1998年12期
3 李淳芃;王兆其;夏时洪;朱登明;;基于局部支撑姿态的逆运动学求解[J];计算机学报;2007年11期
4 赵岩;王春慧;周前祥;;虚拟人技术在环控生保舱内布局中的应用[J];计算机仿真;2007年02期
5 洪炳熔,贺怀清;虚拟人步行和跑步运动方式的实现[J];计算机应用研究;2000年11期
6 朱强 ,庄越挺 ,潘云鹤;基于紧身衣的人体动画研究[J];软件学报;2002年04期
7 王兆其;虚拟人合成研究综述[J];中国科学院研究生院学报;2000年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李春霞;IK问题的求解及虚拟人步行运动控制技术的研究[D];武汉理工大学;2004年
2 马云鹏;虚拟环境中人体运动实时重现逼真性研究[D];首都师范大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋宇,陈无畏;汽车麦克弗森滑柱式悬架多刚体模型的建立及仿真[J];安徽农业大学学报;2003年03期
2 董龙雷,闫桂荣,杜彦亭,余建军,牛宝良,李荣林;高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用[J];兵工学报;2001年03期
3 王显会,何永,高树滋;火炮牵引动力学研究[J];兵工学报;2003年03期
4 王娟;庄达民;;基于Lagrange方法的失重人体建模与仿真[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
5 刘晋霞;张文明;张国芬;;铰接式自卸车操纵稳定性[J];北京科技大学学报;2007年11期
6 林程;王文伟;田冠华;傅秀莲;王永芳;;三角形履带车轮结构瞬态冲击分析[J];北京理工大学学报;2006年11期
7 李翠英,袁士杰;空间开环机械系统的位移分析[J];北京理工大学学报;1997年01期
8 徐勇;;车辆悬架多刚体动力学分析及九点控制研究[J];北京汽车;2010年03期
9 郭文章,王树仁,刘殿书,陈寿峰;节理岩体爆破块度预测的力学模型探讨[J];爆破;1997年03期
10 卢纯福;李桂琴;刘肖健;;参数化人体模型驱动的产品人机工程设计[J];包装工程;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 段晓楠;;智能虚拟环境中虚拟Agent感知模型的研究[A];AECC专题学术研讨会论文集[C];2007年
3 付林;龚光红;黄展鹏;;人体运动建模和可视化仿真[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
4 宋明轩;苟秉宸;余隋怀;陆长德;张婉玉;;三维设计软件中的数字化人机辅助技术研究[A];2005年工业设计国际会议论文集[C];2005年
5 郝永生;禹海全;马剑;;战术导弹虚拟协同作战训练系统研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
6 孙静;罗月童;储昭辉;;基于计算机动画的虚拟导游技术及其应用研究[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
7 郭蔚;赵焕斌;李磊;赵志敏;;一种基于运动自身的自相似运动编辑方法[A];2006年全国体育仪器器材与体育系统仿真学术报告会论文集[C];2006年
8 束搏;毛天露;王兆其;;基于D3D的三维虚拟人运动显示[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
9 那盟;丁力;贾培发;;虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
10 阮晓钢;胡敬敏;李欣源;王启源;;一种独轮机器人系统的动力学建模与平衡控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
2 郭北苑;高速列车驾驶界面人因适配性设计理论与方法研究[D];北京交通大学;2010年
3 程熙;交互式虚拟人运动生成与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
4 袁泉;非树型机械系统运动仿真模型和算法的研究[D];中国农业大学;2000年
5 胡其彪;空间可伸展结构的设计与动力学分析研究[D];浙江大学;2001年
6 刘贤喜;机械系统虚拟样机仿真软件的实用化研究[D];中国农业大学;2001年
7 岳建如;空间可动结构设计与控制分析[D];浙江大学;2002年
8 王其东;基于多体理论的汽车悬架系统分析、设计与控制研究[D];合肥工业大学;2002年
9 淮永建;虚拟场景中实时图形绘制关键技术研究[D];西北工业大学;2002年
10 邓志红;舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李浩亮;基于ADAMS的空气悬架大客车平顺性仿真研究[D];郑州大学;2010年
2 宋鲁涛;精密卧式加工中心的动态特性分析[D];大连理工大学;2010年
3 李春雪;基于ADAMS的岸边集装箱起重机拉杆系统动力学仿真与分析[D];辽宁工程技术大学;2010年
4 隋菲;虚拟替身自主交互模型研究[D];河南工业大学;2010年
5 邵洪涛;高方平筛瞬态过程分析及其虚拟样机仿真研究[D];河南工业大学;2010年
6 段纯;高速胶印机递纸牙机构关键零部件分析[D];合肥工业大学;2010年
7 江湉湉;基于VR技术的学生群体紧急疏散模拟研究[D];华东师范大学;2011年
8 孟巍;基于时空配准的运动融合技术研究[D];华东理工大学;2011年
9 朱华;半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究[D];浙江大学;2010年
10 曹赢;一种准被动步行机器人的步行控制研究[D];武汉科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王江春;;运用开源骨骼动画引擎实现人物动作[J];电脑编程技巧与维护;2007年04期
2 李延峰,潘志庚;虚拟人群仿真技术的研究[J];杭州电子科技大学学报;2005年01期
3 刘伟,袁修干 ,王立刚 ,柳忠起 ,王睿;目标拾取中人的运动特征研究(英文)[J];航天医学与医学工程;2001年05期
4 李艳,王兆其,毛天露;三维虚拟人皮肤变形技术分类及方法研究[J];计算机研究与发展;2005年05期
5 景韶宇,沈治英,苟秉承,陆长德;人机设计中的虚拟人仿真技术研究[J];计算机工程与应用;2005年06期
6 贺怀清,洪炳熔;虚拟人实时运动控制的研究[J];计算机工程;2000年11期
7 濮青,徐云;应用Cult3D技术实现交互式三维人脸动画[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年03期
8 罗冠 ,郝重阳 ,张雯 ,樊养余;虚拟人骨骼结构的多刚体系统建模方法研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年06期
9 何凯,姜昱明;虚拟人行走运动的研究与实现[J];计算机仿真;2005年02期
10 洪炳熔,贺怀清;虚拟人步行和跑步运动方式的实现[J];计算机应用研究;2000年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 赵江;冯秀娟;孙红三;温文彪;郑国磊;;虚拟人对目标物手捕获的实现[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 徐爱国;虚拟人动画中的三维服装仿真技术研究[D];浙江大学;2006年
3 任鸿翔;航海模拟器中基于GPU的海洋场景真实感绘制[D];大连海事大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张竑;数字媒体时代的三维动画变革研究[D];哈尔滨师范大学;2010年
2 罗小美;基于ADAMS人体动力学的建模与仿真研究[D];广东工业大学;2006年
3 韩晓宁;虚拟人运动仿真研究[D];西安电子科技大学;2006年
4 黄玲;捕捉虚拟人运动的运动控制技术的研究[D];首都师范大学;2007年
5 黄锦军;虚拟人运动控制技术的研究与实现[D];华中科技大学;2007年
6 雷晓;虚拟环境中虚拟角色人体运动模拟研究[D];华中科技大学;2007年
7 刘佳进;三维视觉刺激器在运动想象脑机接口中的应用研究[D];重庆大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟世镇;数字化虚拟人体的科学意义及应用前景[J];第一军医大学学报;2003年03期
2 郑援,李思昆,胡成军,鄢来斌;虚拟实体对象的行为建模方法研究[J];国防科技大学学报;1998年01期
3 袁景玉,沈天行,孟涛,檀柏红;三维动画人体运动控制方法综述[J];河北工业大学学报;2002年04期
4 高春晓,刘玉树;碰撞检测技术综述[J];计算机工程与应用;2002年05期
5 杨锋,袁修干;OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用[J];计算机工程与应用;2003年22期
6 贺怀清,洪炳熔;虚拟人实时运动控制的研究[J];计算机工程;2000年11期
7 杨克俭,刘舒燕,陈定方;分布交互三维视景行为-特征建模方法研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年11期
8 周西军,杨海成;NURBS曲面G~1光滑拼接算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;1996年03期
9 刘明宝,姚鸿勋,高文;彩色图像的实时人脸跟踪方法[J];计算机学报;1998年06期
10 张航义;基于Agent的CGF行为建模技术研究[J];计算机仿真;2003年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 腾月;数字化虚拟人向我们走来[J];科学24小时;2005年10期
2 刘志国;“数字化虚拟人体”研究概览[J];医学情报工作;2003年03期
3 陈钧;;数字虚拟人体研究迎来发展新阶段——“全国首届数字医学学术研讨会”在重庆召开[J];中国数字医学;2008年01期
4 钟奉俄;;多刚体系统动力学方程的旋量矩阵表示[J];西安科技大学学报;1988年03期
5 徐力,郭巧,陈海英;虚拟人体运动系统建模方法研究[J];系统仿真学报;2004年08期
6 刘维平;王锋;曹伟国;谢成林;;装甲车辆驾驶员虚拟人体运动控制[J];装甲兵工程学院学报;2008年03期
7 原林,黄文华,唐雷,戴景兴,李鉴轶,吴涛,刘畅,樊继宏,张美超,韩耀萱,罗述谦,李华,田捷,钟世镇;数字化虚拟中国人女性一号数据图像处理[J];中国临床解剖学杂志;2003年03期
8 王媛;雷宇靖;邵建龙;;VRML虚拟现实在医学中的应用[J];昆明医学院学报;2005年04期
9 孙培;苏群星;刘鹏远;;虚拟维修中基于过程的虚拟人动作控制[J];兵工自动化;2008年12期
10 李增惠;中国数字化虚拟人体的科技问题——香山科学会议第174次学术讨论会[J];中国基础科学;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵娅;杨友红;刘贤梅;解红涛;;虚拟训练仿真系统中虚拟人的运动控制研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2 宋志坚;李文生;杜文健;左焕琛;;高精度虚拟人体三维几何模型的建立[A];解剖学杂志——中国解剖学会2002年年会文摘汇编[C];2002年
3 黄文华;钟世镇;原林;陈英;唐雷;;中国数字化虚拟人体计划研究进展[A];解剖学杂志——中国解剖学会2002年年会文摘汇编[C];2002年
4 黄先祥;高钦和;郭晓松;;大型装置起竖过程动态特性的建模研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
5 杨长水;高文;王兆其;陈益强;;个性化虚拟人体模型驱动方法[A];第一届中国情感计算及智能交互学术会议论文集[C];2003年
6 柳辉;王松山;;维修仿真中虚拟人体的运动控制[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
7 伏劲松;张奠成;;三维虚拟人体设计与应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
8 王宏伟;周前祥;;虚拟人体系统建模应用综述[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 孙宝军;林国庆;余奎;齐建平;徐正伟;;虚拟技术在医学中的应用[A];中国生物医学工程学会第六次会员代表大会暨学术会议论文摘要汇编[C];2004年
10 那盟;丁力;贾培发;;虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 ;走近虚拟人[N];大众科技报;2003年
2 奇 云;“数字化虚拟中国人”更健康[N];大众科技报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 闵春平;基于本体的跨领域虚拟样机技术研究[D];国防科学技术大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨友红;虚拟训练仿真中人的运动控制研究[D];大庆石油学院;2007年
2 林斌;中国针炙虚拟穴位人的三维重建研究[D];华南师范大学;2004年
3 徐洁;虚拟样机运动学分析关键技术研究及在水压机上的实现[D];浙江大学;2004年
4 蔡霞;三维地形中的虚拟人体行走动画[D];山东大学;2009年
5 张宁宁;虚拟样机中运动副约束识别技术及其在性能分析中的应用研究[D];浙江大学;2005年
6 黄燕挺;在线三维人体几何建模研究[D];华中科技大学;2009年
7 黄燕挺;在线三维人体几何建模研究[D];华中科技大学;2009年
8 郭强;三维虚拟人体尺寸信息提取技术研究[D];东华大学;2011年
9 杨小龙;移动式海上基地运动响应计算研究[D];大连理工大学;2007年
10 杨艳;升降平台动力学分析[D];西南大学;2009年
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