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《'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2008年
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一种新的CSM过程噪声方差自适应算法

赵波浪  蔡远利  
【摘要】:在机动目标跟踪问题中,关于目标加速度的当前统计模型(CSM)一般要比 CA、Singer 等经典模型的滤波效果要好.CSM 将机动目标当前加速度用修正瑞利分布来描述,认为其均值为上一时刻目标加速度预测值,方差通过瑞利分布计算得到.在 CSM 中,目标加速度方差对滤波效果影响较大,通常较难确定.本文将上一时刻加速度估计方差作为当前加速度方差,从而自适应地获得过程噪声协方差阵.理论分析和典型算例的 Monte Carlo 仿真表明,本文方法更加合理和有效.

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