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《'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2008年
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群机器人系统的建模与仿真

曾建潮  薛颂东  
【摘要】:围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果, 明确其研究方向,通过概括群机器人的主要建模与仿真方法,以局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛颂东;面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究[D];兰州理工大学;2009年
2 熊举峰;群机器人分布控制及优化[D];中南大学;2009年
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9 唐贤伦;混沌粒子群优化算法理论及应用研究[D];重庆大学;2007年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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