收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

群机器人系统的建模与仿真

曾建潮  薛颂东  
【摘要】:围绕群机器人学的起源与发展,针对群机器人系统与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论个体机器人的交互、通信、协调控制和自组织、模式形成等群机器人研究中的主要问题,洞悉群机器人的研究概貌和既有研究成果, 明确其研究方向,通过概括群机器人的主要建模与仿真方法,以局部交互机制为前提,使感知能力有限的个体机器人在协调控制算法作用下涌现群体智能完成规定的复杂任务,突出群机器人规模可伸缩的系统特征.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 薛颂东;曾建潮;;群机器人研究综述[J];模式识别与人工智能;2008年02期
2 何妮;吴燕仙;;粒子群优化算法的研究[J];科技信息(科学教研);2008年06期
3 蒋玖川;夏正友;;基于群体智能的Agent策略控制机制[J];微计算机信息;2009年16期
4 艾文国,李辉,孙洁;多准则群体智能决策支持系统案例推理模型研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年06期
5 汪镭,康琦,吴启迪;群体智能算法总体模式的形式化研究[J];信息与控制;2004年06期
6 杨礼;刘高峰;杨智杰;陈姝;;基于人工鱼群算法的空洞探测[J];计算机工程与应用;2011年11期
7 王宇庆;刘维亚;;群体智能在图像处理中的应用[J];计算机应用;2007年07期
8 关圣涛;楚纪正;邵帅;;粒子群优化算法在非线性模型预测控制中的研究应用[J];北京化工大学学报(自然科学版);2007年06期
9 武朝华;汪镭;;微粒群优化算法综述[J];电脑知识与技术;2008年07期
10 ;第2届群体智能国际会议(ICSI'2011)征文通知[J];智能系统学报;2010年06期
11 蒋娓娓;;多种群的粒子群优化算法的研究[J];硅谷;2011年05期
12 宋初一;姜明晨;时宏杰;姜艳清;姜静清;包德喜;;粒子群优化算法及其应用[J];内蒙古民族大学学报(自然科学版);2006年04期
13 刘希玉;王文平;姚坤;;微粒群优化算法及其在创新概念设计中的应用[J];山东交通学院学报;2006年03期
14 严勇;汪镭;吴启迪;;一种基于群体智能的人工神经网络学习算法[J];系统仿真技术;2008年02期
15 王联国;洪毅;赵付青;余冬梅;;一种改进的人工鱼群算法[J];计算机工程;2008年19期
16 谭伟;李向;;微粒群优化算法的研究[J];计算机技术与发展;2009年03期
17 王联国;洪毅;;随机交叉粒子群优化算法[J];计算机工程与应用;2009年16期
18 王建林;薛尧予;于涛;马江宁;;基于群能量恒定的粒子群优化算法[J];控制与决策;2010年02期
19 余建平;周新民;陈明;;群体智能典型算法研究综述[J];计算机工程与应用;2010年25期
20 张雯雰;高守平;;改进共享策略的简单群搜索优化算法[J];计算机工程与科学;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾建潮;薛颂东;;群机器人系统的建模与仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
2 熊举峰;谭冠政;;群机器人网格分布控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 安静;康琦;汪镭;吴启迪;;群体智能及其在BPR中的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
4 薛颂东;曾建潮;杜静;;具运动学特性约束的群机器人目标搜索[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
5 孙长银;冯纯伯;夏良正;;群体智能——最优化技术的一种新的有效实现模式[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
6 曹海旺;薛朝改;黄建国;;基于人工智能的VVA平台研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
7 谈斌;唐力铁;张己化;周海云;;遗传算法在漫反射系数计算中的应用研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
8 康琦;杨东升;汪镭;吴启迪;;半导体封装作业调度的群体智能近似动态优化[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
9 徐文福;强文义;梁斌;李成;;基于虚拟样机技术的机器人建模与闭环控制仿真[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 栾丽君;谭立静;牛奔;;基于粒子群算法的PID参数自整定[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 薛颂东;面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究[D];兰州理工大学;2009年
2 熊举峰;群机器人分布控制及优化[D];中南大学;2009年
3 李翔;群机器人分布式编队控制及建模研究[D];中南大学;2012年
4 张峥炜;基于生物启发的群机器人系统群体搭建机制研究[D];山东大学;2012年
5 王巧灵;基于群体智能混合优化算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
7 张梅凤;人工鱼群智能优化算法的改进及应用研究[D];大连理工大学;2008年
8 张飞;移动机器人覆盖问题的研究[D];上海交通大学;2008年
9 唐贤伦;混沌粒子群优化算法理论及应用研究[D];重庆大学;2007年
10 唐贤伦;混沌粒子群优化算法理论及应用[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李进;混合通信模式下的群机器人搜索问题研究[D];太原科技大学;2011年
2 马仪炜;基于神经网络的轴流风机建模方法研究[D];华北电力大学(河北);2009年
3 李慧勇;群机器人启发式区域覆盖算法及围捕策略研究[D];太原科技大学;2011年
4 曾军;群机器人系统数学模型的建立与研究[D];上海交通大学;2010年
5 蒋超;基于内容的信息扩散机制在群机器人系统中的应用研究[D];上海交通大学;2011年
6 王亚超;面向目标搜索的群机器人试验系统的设计开发[D];太原科技大学;2012年
7 昝云龙;不同定位机制下的群机器人目标搜索与定位研究[D];太原科技大学;2012年
8 宋玉丽;群机器人多目标搜索任务分配及参数选择研究[D];太原科技大学;2012年
9 阎静;群机器人地图创建探索策略研究[D];太原科技大学;2012年
10 谌海燕;基于群体智能的群机器人编队技术研究[D];太原科技大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978