收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Convergence Analysis in the Sense of Lebesgue-p Norm for Open-Closed-Loop Iterative Learning Control

【摘要】:In this paper,a PD-type open-closed-loop iterative learning control strategy is studied for linear time-invariant system.By means of Hausdorff-Young inequality of convolution integral,the convergence of the proposed open-closed-loop iterative learning control updating law is analyzed for a given system in the sense of Lebesgue-p norm.It is shown from the theoretical analysis that the sufficient condition for convergence in sense of Lebesgue-p norm is dominated by not only the derivative learning gains but also the proportional learning gains.A comparable conclusion is theoretically discussed and the advantage of the updating law is numerically simulated.

免费申请
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 皮道映,孙优贤;非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性[J];控制理论与应用;1998年03期
2 于少娟,冯冬梅,吴聚华;2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用[J];仪器仪表学报;2002年S1期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 兰海英;徐刚;;非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析[J];江西师范大学学报(自然科学版);2006年06期
2 黄浩江,樊晓平,杨胜跃;非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用[J];长沙铁道学院学报;2003年01期
3 黄浩江,杨胜跃,樊晓平;非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计[J];长沙铁道学院学报;2003年02期
4 蒋思中;王改云;;基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制[J];电光与控制;2010年01期
5 皮道映,孙优贤;开闭环迭代学习控制的研究进展与方向[J];机电工程;1999年05期
6 谢振东,谢胜利,刘永清;非线性系统学习控制理论的发展与展望[J];控制理论与应用;2000年01期
7 曹勇;蓝和慧;李华德;;基于开闭环迭代学习位置调节的直线伺服系统[J];微电机;2010年02期
8 高卫华,谢剑英;一般非线性离散系统的闭环迭代学习控制研究[J];系统仿真学报;2001年01期
9 皮道映,张政江,孙优贤;非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性[J];浙江大学学报(工学版);2001年05期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 刘山;迭代学习控制系统设计及应用[D];浙江大学;2002年
2 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
3 金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年
4 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曾卫军;基于dSPACE的迭代学习控制研究[D];天津理工大学;2011年
2 任佳;迭代学习控制算法研究[D];沈阳工业大学;2002年
3 冯增健;开闭环PD型迭代学习控制及其收敛性研究[D];浙江大学;2005年
4 赵郁峰;三轴转台的神经网络控制研究及基于RTX控制软件设计[D];四川大学;2005年
5 陈哲明;开关磁阻驱动系统[D];浙江大学;2006年
6 陈洪;基于优化指标的迭代学习控制律设计[D];浙江大学;2006年
7 孙小强;几类非线性组合仿射大系统开环迭代学习控制设计[D];汕头大学;2006年
8 吉梗;时滞系统的迭代学习控制[D];武汉科技大学;2006年
9 顾大可;迭代学习控制理论的算法研究[D];东北电力大学;2007年
10 李志安;迭代学习控制的初值问题研究[D];南京理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 皮道映,孙优贤;离散非线性系统开闭环P型迭代学习控制律及其收敛性[J];控制理论与应用;1997年02期
2 林辉,王林;非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性[J];控制理论与应用;1995年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 熊仲宇,丁运亮,许志兴;利用Gaussian型RBF网络进行函数逼近的构造性估计[J];南京航空航天大学学报;2001年03期
2 曹飞龙,李有梅,徐宗本;单隐层神经网络的L~p同时逼近(英文)[J];软件学报;2003年11期
3 王仁明,关治洪,刘新芝;一类非线性切换系统的稳定性分析[J];系统工程与电子技术;2004年01期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Convergence Analysis in the Sense of Lebesgue-p Norm for Open-Closed-Loop Iterative Learning Control[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 ;Multi-model Self-learning Control for Turbine Valving Control[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;Persistency of Excitation and Performance of Deterministic Learning[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 ;Reinforcement Strategy Using Quantum Amplitude Amplification for Robot Learning[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 ;Iterative Learning Control for Distribute Parameter Systems with Time-Delay[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 ;Research on Ranking Support Vector Machine and Prospects[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Iterative Learning Control for the Singular Systems with Delay[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 ;Deterministic Learning Control of Disturbed Brunovsky Systems[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 ;Tracking Error Analysis of Iterative Learning Control with Exponential Learning Gain[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 ;Hybrid Adaptive Iterative Learning Control of Non-uniform Trajectory Tracking for Nonlinear Time-delay Systems[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 何所惧;人工智能在游戏中的应用:游戏玩家的实时建模及对手的智能适配[D];北京邮电大学;2010年
2 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 袁成志;持续激励与确定学习算法的性能分析[D];华南理工大学;2012年
2 阿卜杜拉;基于加权经验共享的多Agent强化学习的应用研究[D];中南大学;2012年
3 宋天恒;基于强化学习算法的发酵过程多目标优化[D];北京化工大学;2011年
4 黄河;基于结构分析的非贝叶斯社会学习模型研究[D];上海交通大学;2012年
5 MUKWENDE PLACIDE(穆昆);基于信息衰减由时空数据挖掘驱动的预测Agent学习[D];中南大学;2011年
6 田明党;系数正则化在线算法收敛性分析[D];宁波大学;2011年
7 周淑俐;基于增强学习的多sink无线传感网路由机制研究[D];南京邮电大学;2012年
8 王欣;基于Logistic回归模型的多示例学习算法研究[D];大连理工大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026