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《第二十六届中国控制会议论文集》 2007年
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集装箱起重机防摇系统粗糙集控制

肖健梅  芦晓明  王锡淮  
【摘要】:利用粗糙集理论数据分析与决策规则自动提取的优点,提出了一种基于粗糙集的智能控制方案。阐述了PID控制规则的相似性,并构建了以之为基础的粗糙控制器,解决了粗糙控制规则的适应性问题。集装箱起重机防摇系统仿真结果表明了控制方案的有效性。

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