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《第二十六届中国控制会议论文集》 2007年
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城市交通信号的在线强化学习控制

刘智勇  马凤伟  
【摘要】:城市交通信号控制系统具有非线性、模糊性、自组织性和不确定性等特征,传统的建模和控制方法难以取得理想的效果,人工智能方法提供了解决问题的新途径。针对交通信号控制系统的特点,提出了基于Dyna-Q强化学习的在线控制算法,利用交通信号控制Agent在试错过程中获得的经验知识进行模型估计,然后从估计的模型中规划动作,从而可以加速Q-学习迭代过程。采用TSIS交通分析软件对由8个路口组成的两条交通干线进行仿真,与定时控制、遗传算法和Q-学习控制方法进行比较,结果表明:Dyna-Q强化学习算法具有明显的优越性。

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