收藏本站
《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车辆横摆角速度的广义预测控制研究

吴义虎  宋丹丹  侯志祥  袁翔  
【摘要】:本文将广义预测控制算法引入车辆横向稳定性控制中,通过将车辆非线性模型线性化,建立了横摆角速度的预测模型和参考模型,根据车辆速度和转向盘转角信息来预测车辆未来时刻横摆角速度的输出,并与参考模型横摆角速度比较,根据横摆角速度预测输出与参考模型输出的差值来确定施加的抵抗横摆运动的横摆力矩的大小。基于GPC的参数模型预测控制用于车辆转向横向性控制系统,在模型已知的情况下,能较精确预测横摆角速度的未来输出,并且在车辆失稳前施加控制,因此适合车辆横向稳定性控制系统。仿真结果表明,GPC算法能很好地跟踪给定的横摆角速度参考模型,与PID控制方法相比,在车辆转向行驶工况,车辆横摆角速度变化曲线无明显的振荡,并且横摆角速度的超调量也有较大降低。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋宇;陈无畏;陈黎卿;;基于ADAMS与Matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究[J];机械工程学报;2011年16期
2 荣兵;巢凯年;;车辆临界稳定状态仿真研究[J];汽车零部件;2010年04期
3 陈无畏;刘翔宇;黄鹤;杨军;;车辆转向工况下的路面附着系数估计算法[J];汽车工程;2011年06期
4 付郁涵;陈文庆;张莹;;汽车ESP系统模型与模糊仿真[J];科技资讯;2011年24期
5 孙宁;陈南;王金湘;张丙军;钟国华;;基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究[J];汽车工程;2011年06期
6 赵津;王婷;;基于Kalman-Bucy滤波的车辆横向运动状态估计[J];贵州师范大学学报(自然科学版);2011年03期
7 冯樱;王保华;;基于联合仿真的汽车操纵稳定性分析及控制研究[J];湖北汽车工业学院学报;2011年02期
8 张为;王伟达;刘晓亭;陈宓;周锐;;车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法[J];公路交通科技;2011年S1期
9 丁延超;丁能根;袁玮;;基于四轮主动转向的路径跟踪自动控制[J];汽车技术;2011年07期
10 门金来;吴勃夫;陈杰;;汽车伪线性内模操稳控制策略建模与仿真[J];机械设计与研究;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴义虎;宋丹丹;侯志祥;袁翔;;车辆横摆角速度的广义预测控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 程林志;赵燕;;使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
3 游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
4 吴绍斌;李剑峰;高利;王刘安;;基于虚拟现实技术的车辆稳定性控制策略及仿真[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
5 张钦爽;丁惜瀛;苑克臣;;电动汽车姿态参数的解耦控制[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
6 秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
7 刘大学;孙振平;赵汗青;李政;贺汉根;;自主车越野纵向控制器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王金湘;陈南;;主动悬架的操纵稳定性控制研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
9 潘筱;王玉民;;横向稳定杆刚度对汽车操纵稳定性的影响[A];第四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2007年
10 赵丰;刘超凡;;四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 杨春华 李燕峰 曹广俊;中国重汽HOVA矿用自卸车今年产销已过千辆[N];中国建设报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭健;汽车稳定性控制系统控制策略与评价方法研究[D];吉林大学;2011年
2 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
3 张永生;轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D];吉林大学;2010年
4 王博;四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D];清华大学;2009年
5 玄圣夷;面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2010年
6 张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
7 杨建森;面向主动安全的汽车底盘集成控制策略研究[D];吉林大学;2012年
8 刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
9 褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
10 宋年秀;汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 昝纳;四轮转向车辆的横摆控制研究[D];山西大学;2012年
2 黄盛;车辆稳定性参数的检测与估计[D];广西工学院;2011年
3 李嫩;基于ADSL驾驶模拟器的横摆角速度硬件在环仿真系统[D];湖南大学;2005年
4 李浩鹏;EPS系统性能的仿真研究[D];燕山大学;2012年
5 仇建华;基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真[D];长安大学;2010年
6 房占鹏;汽车操纵稳定性模型及仿真方法研究[D];重庆理工大学;2010年
7 王昆;基于CCP协议的汽车ESP标定软件开发与应用[D];吉林大学;2012年
8 霍超;基于相平面分析的汽车ESP模糊控制策略研究[D];吉林大学;2012年
9 涂志祥;基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D];长沙理工大学;2004年
10 陆丹;基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究[D];江苏大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026