收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究

彭建亮  朱凡  孙秀霞  孙彪  
【摘要】:航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键技术。由于无人机航迹规划的复杂性,提出了一种无人机分层航迹规划的方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航路,然后考虑各约束条件,赋予各航路相应的权值,最终应用离散型PSO算法搜索出满意的规划解。仿真结果表明,该方法规划效率高,占用内存少,在工程上有广阔的应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈海汉;刘因;杜运磊;;无人飞行器航迹规划研究[J];计算机应用;2011年09期
2 杨文平;李俨;;无人机三维实时航迹规划仿真平台[J];计算机仿真;2011年08期
3 张少迪;王延杰;孙宏海;;三角形剖分以及PSO-BP神经网络在星图识别中的应用[J];光电工程;2011年06期
4 张臻;王光磊;;基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划[J];指挥信息系统与技术;2011年03期
5 杨得国;王明海;王立安;;巡航导弹航迹与威胁区相对位置判定方法[J];四川兵工学报;2011年08期
6 刘希;朱凡;蔡满意;张健;;基于聚类遗传的多无人机航迹规划[J];火力与指挥控制;2011年07期
7 马培军;毛云云;张洪涛;苏小红;;基于3DSAS的多约束多航迹协同规划与搜索方法[J];系统工程与电子技术;2011年07期
8 张大巧;鲜勇;王明海;郑晓龙;;基于多路径算法的选飞航迹规划方法研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
9 姜玲玲;陈怀民;贾宝娟;;机动性约束下低空突防航迹规划算法研究[J];计算机仿真;2011年08期
10 彭双春;苏菲;潘亮;沈林成;;基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划[J];系统工程与电子技术;2011年07期
11 于雷;陈中起;周中良;杜永伟;;空地多目标序贯攻击三维最优航迹实现[J];火力与指挥控制;2011年08期
12 许健;孙秀霞;李大东;;模型预测控制在飞行器规划系统中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
13 张锟;李一波;;室内无人飞艇系统地面工作站设计[J];沈阳航空航天大学学报;2011年03期
14 赵晟;王跃峰;;深空再入返回飞行仿真及工程应用分析[J];空间控制技术与应用;2011年04期
15 李耀军;潘泉;沈贺;张绍武;凌志刚;;无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现[J];火力与指挥控制;2011年07期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭建亮;朱凡;孙秀霞;孙彪;;基于离散PSO和Voronoi图的无人机航迹规划方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 马培蓓;纪军;朱良明;;威胁环境下多导弹协同航迹规划[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
3 ;ANALOG FAULT DIAGNOSIS BASED ON S-TRANSFORM AND PSO[A];第十四届全国容错计算学术会议(CFTC'2011)论文集[C];2011年
4 李翔;梁昔明;阎纲;龙祖强;李庆华;;用协同线搜索技术改善PSO优化性能[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 刘虹;张岐山;;改进PSO-GM(1,1)及其在产品寿命预测中的应用[A];第19届灰色系统全国会议论文集[C];2010年
6 ;A Quantum-PSO Algorithm for No-Wait Flow shop Scheduling Problem[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 周心阳;任佳;潘海鹏;;基于改进PSO算法的织物热定型工艺参数优化[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 ;The VNP-PSO Method for Medical Image Registration[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 潘卫军;陈通;;多直升机协同搜索航迹规划[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年
10 ;Modeling Inductance for Bearingless Switched Reluctance Motor based on PSO-LSSVM[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
2 张景瑞;梯级水电站和水火电站群优化调度的PSO算法[D];华中科技大学;2012年
3 王瑜;基于多方法融合的进化算法研究[D];中国科学技术大学;2011年
4 张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年
5 王维博;粒子群优化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2012年
6 赵吉;群体智能算法研究及其应用[D];江南大学;2010年
7 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
9 林川;粒子群优化与差分进化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2009年
10 金欣磊;基于PSO的多目标优化算法研究及应用[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范林玉;航迹规划遗传模拟退火算法研究[D];重庆大学;2010年
2 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 毛云云;多飞行器协同航迹规划算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 洪森;无人飞行器航迹规划的研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 王莹;综合船桥系统航迹规划技术研究[D];江苏科技大学;2011年
6 马健;无人飞行器航迹规划算法研究[D];长春理工大学;2011年
7 陈通;救援直升机航迹规划研究[D];中国民用航空飞行学院;2011年
8 王鸿睿;基于改进粒子群算法的无人机航迹规划[D];东北大学;2009年
9 俞琪;基于遗传算法的快速航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2011年
10 江磊;基于航迹片段的航迹重组技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 兴业期货 秦小坡;基于PSO算法的二维动量空间在股指期货上的应用[N];期货日报;2010年
2 本报记者 程鸿;把服务作成产品[N];计算机世界;2002年
3 ;EXFO 100G测试解决方案[N];通信产业报;2010年
4 赵国范;中荷联手生产甜菜种子[N];农民日报;2001年
5 李宝华;中海油“流油” 造船人“解渴”[N];中国船舶报;2002年
6 魏广利;反恐利器[N];中国国防报;2002年
7 ;敢问路在何方?[N];中国计算机报;2001年
8 ;外设 厂家热身[N];中国计算机报;2001年
9 ;看“大打”如何出手[N];中国计算机报;2001年
10 王喧;打印机价格、品质谁主沉浮[N];中国计算机报;2002年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978