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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器

高媛  张鹏  贾文静  邓自立  
【摘要】:对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器,根据采样相关函数的遍历性证明了噪声方差估计是一致的.基于Riccati方程和对分量按标量加权最优融合规则,提出了自校正解耦融合Kalman平滑器,实现了状态分量解耦融合估计.用动态误差系统分析方法,证明了自校正融合Kalman平滑器按实现收敛于稳态最优融合Kalman平滑器,因而它具有渐近最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

【共引文献】
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1 曹杰;龚声蓉;刘纯平;;一种新的基于小波变换的多聚焦图像融合算法[J];计算机工程与应用;2007年24期
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