收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

MIMO网络化控制系统的分析和建模

武翠琴  李艾华  张振仁  
【摘要】:针对多输入多输出(MIMO)网络化控制系统,分析了控制器的不同工作方式对网络时延的影响,建立了传感器节点为时间驱动、控制器节点和执行器节点为事件驱动时的离散时间数学模型,设计了满足给定离散性能指标的随机最优状态控制器,该控制器能使网络化控制系统均方指数稳定。仿真结果表明了本方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李志坤;段培永;宋波;;网络化控制系统研究现状与展望[J];山东建筑工程学院学报;2005年04期
2 曾玉君;;基于调度的网络化控制系统[J];微计算机信息;2006年31期
3 李歆;叶多芳;;基于状态反馈的随机时延网络H_2/H_∞混合控制[J];天津理工大学学报;2009年05期
4 郑英,方华京,谢林柏,曹新苗;具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断[J];信息与控制;2003年02期
5 李璋,晏妮,李纪武;自动化控制理论中新信息及成果的介绍[J];湖北大学成人教育学院学报;2005年02期
6 白涛,吴智铭,杨根科;基于抖动的CAN型网络带宽优化调度[J];系统仿真学报;2005年05期
7 傅磊;戴冠中;;一类具有随机时延的网络化控制系统的广义预测控制[J];测控技术;2007年09期
8 刘云霞;高月芳;刘秀娟;;具有未知时延的网络化控制系统故障检测[J];深圳信息职业技术学院学报;2011年01期
9 孙柏林;;网络化控制系统及其安全问题[J];办公自动化;2011年07期
10 邢江;;基于LMI的网络化控制系统的时滞相关研究[J];控制工程;2006年S2期
11 郑英;王彦伟;方华京;;基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年03期
12 孙柏林;;网络化控制系统及其安全问题[J];电气时代;2011年04期
13 李炜;蒋栋年;张建全;;基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制[J];控制工程;2011年01期
14 刘重阳;;基于执行器部分失效的网络化控制系统完整性研究[J];工业仪表与自动化装置;2011年01期
15 武翠琴;李艾华;张振仁;张向东;;多回路网络化控制系统中采样周期的优化算法研究[J];信息与控制;2007年03期
16 郑英,方华京,王华,谢林柏;基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法(英文)[J];自动化学报;2003年04期
17 于水情,李俊民;具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析[J];控制工程;2004年06期
18 郑英,胡修林,方华京,王辉;基于观测器的网络化控制系统故障诊断方法[J];系统工程与电子技术;2005年06期
19 方华京,章红,郑英,谢林柏,杨方;网络化控制系统的故障诊断与容错控制[J];控制工程;2005年S2期
20 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 武翠琴;李艾华;张振仁;;MIMO网络化控制系统的分析和建模[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵翔辉;郝飞;;一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 王天堃;周黎辉;韩璞;徐大平;;网络化控制系统传输迟延与数据丢包综合补偿[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 李璋;潘永才;;一类网络化控制系统中鲁棒控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 马长林;姜红;;网络化控制系统的转换控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 方华京;章红;郑英;谢林柏;杨方;;网络化控制系统的故障诊断与容错控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 武翠琴;张炜;张向东;;CAN总线网络化控制系统数据传输特性分析[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
9 朱秋琴;张天平;杨月全;;一种改进的MIMO时滞系统的自适应神经网络控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 李元;孙晶鑫;谢彦红;;网络时延观测器设计方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁智;离散网络化控制系统的建模与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 袁智;离散网络化控制系统的建模与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 常玲芳;时延网络化控制系统的控制与稳定性研究[D];燕山大学;2010年
4 白涛;网络化控制系统性能分析与调度优化[D];上海交通大学;2005年
5 葛愿;基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2011年
6 詹习生;基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究[D];华中科技大学;2012年
7 邬东晓;基于模型的网络化离散控制系统分析与综合[D];浙江大学;2010年
8 王宝凤;网络化控制系统中状态估计问题的研究[D];大连海事大学;2010年
9 李建国;一类Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制[D];上海交通大学;2010年
10 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁飞;网络化控制系统容错方法研究[D];合肥工业大学;2010年
2 王乐菲;基于虚拟MIMO的低能耗无线传感器网络的研究[D];山东大学;2010年
3 梁军;球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究[D];中南大学;2011年
4 肖明;无线传感器网络中基于分簇的虚拟MIMO传输策略的研究[D];中国科学技术大学;2011年
5 车高峰;网络化控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江师范大学;2011年
6 刘志立;网络化控制系统的控制器设计与研究[D];北京化工大学;2012年
7 顾浙骐;无线传感器网络协作MIMO分簇算法研究[D];电子科技大学;2010年
8 欧阳泽华;网络化控制系统中丢失信息的重构方法研究[D];中南大学;2011年
9 张超;网络化控制系统时滞补偿方法研究[D];合肥工业大学;2010年
10 严源;网络化控制系统基于模型的故障诊断[D];华中科技大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978