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《第二十六届中国控制会议论文集》2007年
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The Control of Search and Rescue Robots with the General Suppression Control Framework

Lau Henry Y.K.  Ko Albert W.Y.  
【摘要】:The paper described the use of the general suppression control framework(GSCF)for the control and coordination of a team of search and rescue robots undertaking exploration operation.This study adopts the biological analogy of the hu-man immune system to derive the GSCF having the behavior of immunological cells.The framework directs the coordination of these robots in tackling search and rescue operations in an unstructured environment.Simulation study is performed to demonstrate the effectiveness of the control framework.

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【共引文献】
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